1.一种工业机器人加工的打磨装置，包括打磨台组件和打磨设备组件，其特征在于，所述打磨台组件包括底座、滑动箱、移动机构、废屑箱、转动台和夹紧机构，所述打磨台组件和打磨设备组件均设置在所述底座上，所述滑动箱设置在所述移动机构上，所述废屑箱转动设置在所述滑动箱上，所述转动台设置在所述废屑箱上，所述夹紧机构对称设置在所述转动台。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述滑动箱内部为中空设计，所述滑动箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴与所述废屑箱底部中心固定连接。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述滑动箱顶部开设有环形滑槽，所述废屑箱底部设置有与所述环形滑槽相匹配的滑块。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述废屑箱顶部设置有容纳腔，所述转动台通过连接柱固定设置在所述容纳腔内。

5.如权利要求4所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述转动台上设置有落灰孔，所述转动台底部设置有吸尘罩，所述吸尘罩设置在所述容纳腔内，所述吸尘罩通过吸尘管与废屑箱内部连通。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述废屑箱内部设置有吸尘风机，所述吸尘风机周侧设置有防护过滤网。

7.如权利要求6所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述废屑箱在靠近所述吸尘风机的一侧设置有通风孔，在远离所述吸尘风机的一侧设置有密封门，所述密封门与所述废屑箱铰接。

8.如权利要求1所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述夹紧机构包括螺纹座、螺杆和夹板，所述转动台上端左侧和右侧边缘对称设置有螺纹座，所述螺纹座均螺纹连接有所述螺杆，所述螺杆相对一端均设置有所述夹板。

9.如权利要求1所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述移动机构包括导向滑杆和丝杆，所述底座上端且位于所述导向滑杆之间处转动连接有所述丝杆，所述底座上端后侧设置有第一伺服电机，电机通过联轴器连接所述丝杆，所述滑动箱下端中部通过滚珠滑套螺纹连接所述丝杆，所述滑动箱通过滑套与所述导向滑杆滑动连接。

10.如权利要求1所述的一种工业机器人加工的打磨装置，其特征在于：所述打磨设备组件包括第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、打磨电机和打磨球头，所述底座内部右侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机通过电机轴连接所述第一转动臂，所述第一转动臂上部转动连接有所述第二转动臂，所述第二转动臂左部转动连接有所述第三转动臂，所述第三转动臂另一端设置有U型座，U型座中部转动连接有打磨电机，所述打磨电机通过电机轴连接有打磨球头。