1.一种工业机器人加工用智能打磨抛光装置，包括机体(1)和打磨辊(4)，其特征在于：

所述机体(1)的内部设置有可以驱动打磨辊(4)转动的伺服电机，所述打磨辊(4)在机体(1)的一侧转动，所述机体(1)的外表面靠近打磨辊(4)的一侧设置有视觉传感器(5)，所述机体(1)的底端设置有清理装置(2)，所述清理装置(2)包括收集盒(21)，所述收集盒(21)固定在机体(1)的底端一侧，所述收集盒(21)的内壁一侧开设有抽气孔(23)，所述收集盒(21)的内壁顶端处固定连接有滤网板(22)，所述滤网板(22)和抽气孔(23)的内壁均设置有滤网，所述机体(1)的内部设置有负压风机(24)，所述负压风机(24)的一端通过管道与收集盒(21)内壁一侧的抽气孔(23)连接，所述收集盒(21)的内壁滑动插设有收集盘(25)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用智能打磨抛光装置，其特征在于：所述收集盘(25)的一侧固定连接有拉杆(210)，所述拉杆(210)的外表面形状为U形。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工用智能打磨抛光装置，其特征在于：所述收集盒(21)的两侧开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)的内壁滑动连接有滑动杆(27)，所述滑动杆(27)的一侧固定连接有毛刷杆(28)，所述毛刷杆(28)的一侧设置有若干硬毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工用智能打磨抛光装置，其特征在于：所述滑动杆(27)的顶端固定连接有握杆(29)，所述握杆(29)的外表面套设有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用智能打磨抛光装置，其特征在于：所述收集盒(21)的一侧设置有定位装置(3)，所述定位装置(3)包括矩形块(31)，所述矩形块(31)的内壁滑动连接有圆杆(32)，所述圆杆(32)的底端固定连接有卡块(33)，所述卡块(33)的顶端设置有弹簧(34)，所述弹簧(34)的上下两端分别与矩形块(31)的底端和卡块(33)的顶端固定连接，所述收集盘(25)的一侧固定连接有槽块(35)，所述槽块(35)的顶端开设有凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人加工用智能打磨抛光装置，其特征在于：所述槽块(35)远离收集盘(25)的一端顶端边缘处为斜面，所述卡块(33)的底端表面为弧形面。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用智能打磨抛光装置，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有智能控制模块，所述智能控制模块包括图像处理模块、数据处理模块和控制面板，视觉传感器(5)与图像处理模块之间通过电性连接，控制面板与伺服电机之间通过电性连接。