1.一种工业机器人零件打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶面固定设置有工作台（2），所述工作台（2）顶面固定设置有L型板（3），所述L型板（3）底面设置有打磨机构（4）和夹持机构（5）；

所述打磨机构（4）包括动力部与打磨部，所述动力部位于打磨部侧面；

所述动力部包括第一支撑盒（401），所述第一支撑盒（401）顶面贯通开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁设置有往复螺纹杆（402），所述往复螺纹杆（402）外表面滑动套设有第一滑块（403）；

所述打磨部包括第一支撑板（404），所述第一支撑板（404）侧面设置有第一打磨机（405），所述第一打磨机（405）外表面固定设置有打磨叶片，所述第一支撑板（404）底面与第一滑块（403）顶面固定连接，所述往复螺纹杆（402）外表面从右至左转动贯穿第一限位槽内壁、第一支撑盒（401）内部侧面延伸至第一支撑盒（401）侧面。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件打磨装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括第一液压杆（501），所述第一液压杆（501）输出杆上端面固定设置有第二支撑板（502），所述第一液压杆（501）底面与工作台（2）顶面固定连接，所述第二支撑板（502）顶面固定设置有阻尼器（503）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零件打磨装置，其特征在于：所述第二支撑板（502）侧面固定设置有第二箱体（504），所述第二箱体（504）侧面贯通开设有第二限位槽，所述第二限位槽内壁固定设置有第一支撑杆（505），所述第一支撑杆（505）外表面滑动套设有第二滑块（506）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人零件打磨装置，其特征在于：所述第二滑块（506）侧面固定设置有第四支撑板，所述第四支撑板侧面固定设置有放置板（507），所述放置板（507）底面与阻尼器（503）顶面固定连接，所述L型板（3）底面团体开设有第一凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人零件打磨装置，其特征在于：所述第一凹槽内壁设置有第二螺纹杆（500），所述第二螺纹杆（500）外表面螺纹滑动套设有第三滑块（508），所述第三滑块（508）底面固定设置有第二液压杆（509），所述第二液压杆（509）输出杆下端面固定设置有夹持板（510）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人零件打磨装置，其特征在于：所述L型板（3）侧面设置有第二电机（511），所述第二螺纹杆（500）外表面从右至左转动贯穿第一凹槽内壁、L型板（3）内部侧面延伸至L型板（3）侧面，所述第二螺纹杆（500）左端面与第二电机（511）右端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件打磨装置，其特征在于：所述往复螺纹杆（402）外表面从右至左转动贯穿第一限位槽内壁、第一支撑盒（401）内部侧面延伸至第一支撑盒（401）侧面，所述第一支撑盒（401）侧面设置有第一电机（408），所述第一电机（408）输出杆右端面与往复螺纹杆（402）左端面固定连接。