1.一种工业机器人部件打磨机构，其特征在于，包括：加工台(1)，所述加工台(1)的一侧固定连接有框架(2)，所述框架(2)的一侧设置有打磨组件(3)，所述加工台(1)的一侧设置有固定机构(4)，所述固定机构(4)包括加工台(1)一侧固定连接的固定座(41)，所述固定座(41)的一侧设置有固定板(42)，所述固定座(41)的一侧设置有夹板(43)，所述夹板(43)的一侧设置有扭力机构(44)，所述固定板(42)的一侧固定连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)的一端固定连接有挡板(46)，所述固定座(41)的内部固定连接有滑杆(47)，所述固定座(41)的内部固定连接有导向杆(48)，所述导向杆(48)的外表面套设有弹簧(49)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人部件打磨机构，其特征在于：所述夹板(43)的一侧与机器人部件的外表面相接触，所述固定板(42)的一侧与夹板(43)的一侧相接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人部件打磨机构，其特征在于：所述连接杆(45)的一端滑动贯穿固定座(41)的一侧，所述固定座(41)的内部开设有与挡板(46)相适配的活动槽。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人部件打磨机构，其特征在于：所述弹簧(49)的一端焊接在固定座(41)内部活动槽内壁的一面，且弹簧(49)的另一端焊接在挡板(46)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人部件打磨机构，其特征在于：所述挡板(46)的一侧开设有与滑杆(47)相适配的滑孔，且挡板(46)的一侧开设有与导向杆(48)相适配的导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人部件打磨机构，其特征在于：所述扭力机构(44)包括固定座(41)一侧固定连接的侧块(441)，所述夹板(43)的一侧固定连接有转杆(442)，所述转杆(442)的外表面套设有扭簧(443)，所述转杆(442)的一端固定连接有转盘(444)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人部件打磨机构，其特征在于：所述转杆(442)的外表面通过轴承活动贯穿侧块(441)的一侧，所述侧块(441)的内部开设有与转盘(444)相适配的转槽，所述扭簧(443)的一端焊接在转盘(444)的一侧，且扭簧(443)的另一端焊接在转槽内壁的一面。