1.一种T型尾翼扑翼机，包括机身（1）、机翼杆件机构（2）和尾翼机构（3），其特征在于：

所述机身（1）由舵机一（5）、舵机二（4）、舵机架一（6）、机身前支撑（7）、机身后支撑（8）、机身第一支撑杆（9）、机身第二支撑杆（10）、机身第三支撑杆（11）、机身第四支撑杆（12）、舵机架二（13）、舵机三（14）、舵机四（15）、舵机摇臂一（16）和舵机摇臂二（17）组成，所述机翼杆件机构（2）由舵机摇臂三（25）、机翼固定板一（26）、机翼固定板二（27）、机翼主杆（28）、三通阀装置（29）、第一铰动链接块（30）、第一连杆（31）、第二连杆（32）、第三连杆（33）、第四连杆（34）和第二铰动链接块（35）组成，所述尾翼机构（3）由尾翼固定座一（18）、尾翼固定座二（19）、尾翼横杆（20）、尾翼竖杆（21）、尾翼斜杆（22）、尾翼侧杆（23）和尾翼中杆（24）组成。

2.根据权利要求1所述的一种T型尾翼扑翼机，其特征在于：所述机身（1）前部安装舵机一（5）和舵机二（4），且舵机一（5）和舵机二（4）固定于舵机架一（6）上，所述机身第一支撑杆（9）一端连接机身前支撑（7），另一端连接机身后支撑（8），所述机身第二支撑杆（10）一端连接机身前支撑（7），另一端连接机身后支撑（8），所述机身第三支撑杆（11）一端穿过机身前支撑（7）与舵机架一（6）连接，另一端穿过机身后支撑（8）与舵机架二（13）连接，所述舵机架二（13）上固定舵机三（14）和舵机四（15），舵机三（14）连接舵机摇臂一（16），舵机四（15）连接舵机摇臂二（17），所述机身第四支撑杆（12）一端穿过机身前支撑（7）与舵机架一（6）连接，另一端连接机身后支撑（8）。

3.根据权利要求1所述的一种T型尾翼扑翼机，其特征在于：所述舵机摇臂一（16）连接尾翼固定座一（18），尾翼固定座一（18）上固定尾翼横杆（20）、尾翼竖杆（21）和尾翼斜杆（22），所述舵机摇臂二（17）连接尾翼固定座二（19），尾翼固定座二（19）上固定尾翼侧杆（23）和尾翼中杆（24）。

4.根据权利要求1所述的一种T型尾翼扑翼机，其特征在于：所述舵机一（5）转轴连接舵机摇臂三（25），舵机摇臂三（25）连接机翼固定板一（26），机翼固定板一（26）连接机翼固定板二（27），所述机翼主杆（28）一端固定于机翼固定板一（26）和机翼固定板二（27）中间，且机翼主杆（28）上固定三通阀装置（29）和第一铰动链接块（30），所述三通阀装置（29）三口角度为20°、40°和60°，20°口连接第一连杆（31），40°口连接第二连杆（32），60°口连接第三连杆（33），所述第一铰动链接块（30）连接第四连杆（34），第四连杆（34）另一端连接第二铰动链接块（35），第二铰动链接块（35）固定于机身第一支撑杆（9）上，另一半机翼杆件机构（2）成对称分布。