1.一种羽式扑翼机，包括机身以及从左右两侧连接到机身的扑翼装置，扑翼装置包括：一对扑翼主轴，这一对扑翼主轴以枢转的方式连接到机身的左右两侧并且能够相对于机身进行上下扑动；

连动机构，该连动机构能够带动扑翼主轴进行上下扑动，并且连动机构的一端活动连接到扑翼主轴，而连动机构的另一端连接到机身；以及扑翼，该扑翼的前端连接到扑翼主轴因此能够随着扑翼主轴进行上下扑动，扑翼的尾端连接到机身，其中，扑翼主轴由多个活动连接的节段组成；

其中，扑翼包括多个活动连接的支撑框架和分别位于各个支撑框架内的多个机翼片。

2.根据权利要求1所述的羽式扑翼机，其中，连动机构为相对地设置机身的左右两侧的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构包括曲柄连杆和齿轮，曲柄连杆的一端与扑翼主轴活动连接，曲柄连杆的另一端活动连接到齿轮，所述齿轮连接到机身并且能够相对于机身进行旋转。

3.根据权利要求1所述的羽式扑翼机，其中，连动机构安装有锁定装置，能够将扑动主轴进行任意姿态的锁定。

4.根据权利要求1所述的羽式扑翼机，其中，扑翼的多个机翼片均能够相对于各自的支撑框架以预定角度进行上下转动。

5.根据权利要求1所述的羽式扑翼机，其中，扑翼的尾端通过滑动系统连接到机身，滑动系统能够控制扑翼尾端的高低从而控制扑翼扑动的角度。

6.根据权利要求5所述的羽式扑翼机，其中，滑动系统包括对称设置在机身左右两侧的滑轨和分别能够在滑轨中进行滑动的滑块。

7.根据权利要求6所述的羽式扑翼机，其中，滑轨固定连接到机身并且沿上下方向相对于机身以预定的弯度设置，滑块活动连接在扑翼的尾部。

8.根据权利要求6所述的羽式扑翼机，其中，由舵机来控制滑块在滑轨中的运动。