1.一种工业机器人底盘，其特征在于：包括防撞机构(10)和防划机构(20)；

所述防撞机构(10)包括底座(11)和支撑板(14)，所述支撑板(14)固定连接于底座(11)的顶部，所述支撑板(14)的两侧均铰接有盖板(21)，所述底座(11)的两侧均对称安装有移动轮(13)；

所述防划机构(20)包括底板(28)和安装板(22)，所述安装板(22)固定连接于底座(11)的内部一侧，所述安装板(22)的一侧等距分布安装有套筒(25)，所述套筒(25)的一侧套装有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)的内部一侧固定连接有弹簧(38)，所述底板(28)的一侧等距分布固定连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)的一端贯穿螺纹套(24)，所述连接杆(42)的一侧贯穿有限位杆(39)，所述套筒(25)的内部对称开设有滑槽(26)，所述连接杆(42)的一侧固定连接有活动板(43)，所述活动板(43)通过滑槽(26)与套筒(25)滑动连接，所述底板(28)的两侧均固定连接有弧形板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘，其特征在于：所述底座(11)的一侧套设有防撞板(12)，所述底座(11)的两侧均对称固定连接有弹性板(34)，所述弹性板(34)的一侧与防撞板(12)固定连接，所述底座(11)的两侧均固定连接有缓冲垫(35)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘，其特征在于：所述底座(11)的一侧等距分布开设有插槽(37)，所述插槽(37)的内部一侧固定连接有限位块(36)，所述底板(28)的一侧等距分布固定连接有插块(41)，所述插块(41)通过插槽(37)与底座(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘，其特征在于：所述安装板(22)的一侧等距分布固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)的一侧与底座(11)固定连接，所述安装板(22)的一侧固定连接有限位板(27)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘，其特征在于：所述安装板(22)的一侧固定连接有安装壳(32)，所述安装壳(32)的内部安装有电动机(33)，所述电动机(33)的输出轴安装有转盘(15)，所述转盘(15)的一侧等距分布开设有第一安装孔(16)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘，其特征在于：所述支撑板(14)的一侧安装有环形滑轨(19)，所述环形滑轨(19)的内部滑动连接有环形滑块(31)，所述环形滑块(31)的一侧固定连接有支撑盘(18)，所述支撑盘(18)的一侧等距分布开设有第二安装孔(17)。