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专利号: 2019106853354
申请人: 南京昱晟机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于工业机器人的底盘安装结构,包括底座组件(1)以及设置在底座组件(1)上的连接组件(2),其特征在于:所述底座组件(1)包括基座(101)、支撑筒(102)和支撑块(103),所述支撑筒(102)一体设置于基座(101)的顶部,所述支撑块(103)沿支撑筒(102)外围圆周均匀设置,相邻的两个支撑块(103)与基座(101)和支撑筒(102)之间构成安装槽(5),所述支撑筒(102)对应安装槽(5)的侧壁上设有进风口(6),所述支撑筒(102)的内壁上对应进风口(6)处设有滤尘网板(7),所述基座(101)的顶部对应支撑筒(102)的内部中间位置通过机座(4)固定安装有电机(3),所述电机(3)的顶部法兰连接有第一支撑管套(8),所述第一支撑管套(8)的顶部法兰连接有第二支撑管套(9),所述连接组件(2)包括罩壳(201)、安装板(202)和斗形连接盘(203),所述安装板(202)为环状设置,所述支撑筒(102)的顶部与安装板(202)的底部抵接,所述斗形连接盘(203)与安装板(202)的内围一体连接,所述安装板(202)安装于罩壳(201)的内壁上,所述斗形连接盘(203)、第二支撑管套(9)和第一支撑管套(8)通过第一螺钉(10)从上到下依次紧固连接,所述罩壳(201)的内部对应安装板(202)上方设有用于排风的腔体(11),所述腔体(11)的内部设有与第二支撑管套(9)顶部法兰连接的轴承座(12),所述轴承座(12)上连接有安装盘(13),所述电机(3)的输出端通过联轴器与安装盘(13)连接,所述安装盘(13)用于与工业机器人的机体底盘(14)连接,所述罩壳(201)的顶部中间位置设有与机体底盘(14)上下对应的开槽(15),所述安装板(202)上设有用于上下连通腔体(11)和支撑筒(102)内的第一排风口,第一排风口上设有第一排风机(16),所述罩壳(201)与支撑筒(102)之间设有排风通道(17),所述安装板(202)上设有用于上下连通腔体(11)和排风通道(17)的第二排风口,第二排风口上设有第二排风机(18),所述罩壳(201)的侧壁顶端周向设有若干卡槽(19),所述罩壳(201)上对应机体底盘(14)的外围设有机体外壳(20),所述机体外壳(20)上设有与卡槽(19)卡接的卡块(21),所述卡块(21)通过第二螺钉(22)紧固在罩壳(201)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构,其特征在于:所述安装槽(5)上设有用于底座组件(1)紧固安装的安装孔(23)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构,其特征在于:所述安装板(202)的底部设有限位板(24),所述限位板(24)的内部设有与支撑筒(102)相适配的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构,其特征在于:所述支撑块(103)为空心设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构,其特征在于:所述进风口(6)是由若干均匀设置的通风孔组成,所述进风口(6)至少设置有三个。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构,其特征在于:所述安装盘(13)的底部设有转杆,转杆穿插轴承座(12)、第二支撑管套(9)及第一支撑管套(8)的一端联轴器与电机(3)的输出端连接,联轴器为挠性联轴器,联轴器位于第一支撑管套(8)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构,其特征在于:所述第一支撑管套(8)的内部且位于联轴器的外围设有衬套。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构,其特征在于:所述开槽(15)为圆形槽,所述开槽(15)的直径大于安装盘(13)的直径。

9.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构,其特征在于:所述卡槽(19)至少设置有四个,所述卡槽(19)上设有至少两个螺纹孔。