1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的上表面固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的表面开设有转动腔（3），所述转动腔（3）的内部设置有旋转装置，所述旋转装置包括有电机底板（4），所述电机底板（4）的表面与转动腔（3）的内底壁固定连接，所述固定座（2）的上表面通过螺钉螺纹连接有转盘轴承（5），所述转盘轴承（5）的外圈通过螺钉螺纹连接有转盘（6），所述转盘（6）的底部固定连接有滑块（7），所述固定座（2）的上表面开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内壁与滑块（7）的表面滑动插接，所述转盘（6）的内部开设有调节腔（9），所述调节腔（9）的内部设置有定位固定装置，所述定位固定装置包括有挤压杆（10），所述转盘（6）的上表面开设有铰接槽（11），多个所述铰接槽（11）的内底壁均开设有挤压槽（12），所述挤压槽（12）的内壁与挤压杆（10）的表面滑动插接，所述转盘（6）的顶部与工业机器人本体机卡接，所述工业机器人本体机底部开设有定位锁紧孔（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述电机底板（4）的上表面固定连接有电机（41），所述电机（41）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴（42），所述旋转轴（42）的一端与转盘轴承（5）的内圈活动套接，所述旋转轴（42）的一端与转盘（6）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述铰接槽（11）的内壁固定连接有轴承（14），两个所述轴承（14）的内圈均固定连接有铰接轴（15），所述铰接轴（15）的表面固定连接有铰接块（16），所述铰接块（16）的底部与挤压杆（10）的顶端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述挤压槽（12）的内底壁与调节腔（9）的内顶壁固定连通，所述挤压槽（12）的内壁固定连接有第一弹簧（17），所述第一弹簧（17）的一端与挤压杆（10）的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述挤压杆（10）的一端表面固定连接有活塞（18），所述活塞（18）的表面固定连接有第一密封圈（19），所述第一密封圈（19）的表面与调节腔（9）的内壁滑动插接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述转盘（6）的上表面开设有定位孔（20），所述定位孔（20）的内壁与调节腔（9）的内壁固定连通，所述定位孔（20）的内壁滑动插接有定位杆（21），所述定位杆（21）的表面与定位锁紧孔（13）的内壁滑动插接。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述定位杆（21）的表面固定连接有第二密封圈（22），所述第二密封圈（22）的表面与定位孔（20）的内壁滑动插接，所述定位杆（21）的表面固定连接有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）的表面与定位孔（20）的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述定位杆（21）的表面开设有锁紧孔（24），所述锁紧孔（24）的内壁滑动插接有锁紧块（25），所述锁紧块（25）的表面与定位锁紧孔（13）的内壁滑动插接。

9.根据权利要求8所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述锁紧块（25）的表面固定连接有第三密封圈（26），所述第三密封圈（26）的表面与锁紧孔（24）的内壁滑动插接，所述锁紧块（25）的表面固定连接有第三弹簧（27），所述第三弹簧（27）的一端与锁紧孔（24）的内壁固定连接，所述第三弹簧（27）的弹力大于第二弹簧（23）的弹力。

10.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述转盘（6）的表面固定连通有加油管（28），所述加油管（28）的表面固定连接有阀门（29）。