1.一种工业机器人安装用底盘结构，包括安装盘（1），其特征在于，所述安装盘（1）的四角分别拧有固定螺栓（2），安装盘（1）通过固定螺栓（2）安装在流水线旁的机器人工位上，安装盘（1）中设有移动槽（3），移动槽（3）设有四条并呈“#”字形交叉排列，移动槽（3）中卡有机器人安装组件（4），移动槽（3）其中一条的终端位置设有卡紧板（5），卡紧板（5）卡合于安装盘（1）侧壁上设置的通口（6）中；机器人安装组件（4）包括机器人底盘（41）、连接柱（42）、限位底板（43）、万向滚珠（44）和压紧柱（45），连接柱（42）的上下两端分别与机器人底盘（41）以及限位底板（43）固定连接，限位底板（43）的底面安装有万向滚珠（44），万向滚珠（44）设有四个并对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述机器人底盘（41）上设有四个安装孔（41a），安装孔（41a）之间设置有四个螺纹通孔（41b），螺纹通孔（41b）中贯穿有压紧柱（45），压紧柱（45）的高度小于机器人底盘（41）的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述压紧柱（45）的底部固定有胶垫（45a），胶垫（45a）底部与安装盘（1）上表面抵接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述移动槽（3）包括窄槽（31）和宽槽（32），窄槽（31）和宽槽（32）相连通，窄槽（31）以及宽槽（32）的截面呈“凸”字形。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述连接柱（42）贯穿窄槽（31），机器人底盘（41）的底面与安装盘（1）上表面接触，限位底板（43）位于宽槽（32）中，万向滚珠（44）的末端抵在宽槽（32）的底面上。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人安装用底盘结构，其特征在于，所述卡紧板（5）的两侧与底部固定有卡条（51），卡条（51）与卡紧板（5）为一体式结构，卡紧板（5）通过卡条（51）安装在通口（6）的条状槽里。