1.一种水下安全无人机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设置有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)内部两侧之间转动连接有转动杆(3)，且两侧分别伸出底座(1)两侧，所述转动杆(3)两侧均固定连接有第一转动轮(4)，所述底座(1)两侧均转动连接有第二转动轮(5)，所述转动杆(3)外侧固定连接有第一齿轮(6)，所述底座(1)顶部一侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(8)相互啮合，所述底座(1)顶部一侧滑动连接有收集框(9)，所述底座(1)一侧设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述移动机构包括固定板(10)，所述固定板(10)固定连接于底座(1)一侧，所述固定板(10)底部一侧固定连接有第五电机(11)，所述第五电机(11)的输出端固定连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)内部一侧转动连接有第二连接杆(13)，所述第一连接杆(12)一侧固定连接有第一半圆齿轮(14)，所述第二连接杆(13)一侧固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有第三齿轮(16)，所述第二连接杆(13)内部一侧转动连接有第三连接杆(17)，所述第二连接杆(13)一侧固定连接有第二半圆齿轮(18)，所述第三连接杆(17)一侧固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有第四齿轮(20)，所述第三连接杆(17)一侧设置有抓取机构。

3.根据权利要求2所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述抓取机构包括安装板(21)，所述安装板(21)一侧对称设置有第二凹槽(22)，所述安装板(21)一侧固定连接有第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出端固定连接有双向螺纹杆(24)，一个所述第二凹槽(22)内部两侧之间固定连接有滑动杆(25)，所述双向螺纹杆(24)外侧对称螺纹连接有第一移动块(26)，所述滑动杆(25)外侧对称滑动连接有第二移动块(27)，所述第一移动块(26)顶部一侧和第二移动块(27)顶部一侧之间固定连接有夹持板(28)。

4.根据权利要求1所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧固定连接有照明灯(29)。

5.根据权利要求2所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述第三连接杆(17)顶部一侧固定连接有摄像头(30)。

6.根据权利要求1所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述第一转动轮(4)和第二转动轮(5)之间通过履带(31)相传动。

7.根据权利要求2所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述第一半圆齿轮(14)与第三齿轮(16)相互啮合，所述第二半圆齿轮(18)与第四齿轮(20)相互啮合。

8.根据权利要求3所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述双向螺纹杆(24)转动连接于一个所述第二凹槽(22)内部两侧之间。