1.一种水下拍摄无人机,包括有无人机本体(1)、底座架(2)和摄像头(3),其特征在于,所述无人机本体(1)的顶部开设有凹槽(11),所述无人机本体(1)内部上位于所述凹槽(11)底部处通过螺栓固定安装有所述底座架(2),所述底座架(2)的内部一端中心处通过螺栓固定安装有伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出端固定安装有丝杆(22),且所述丝杆(22)的顶部一端通过轴承座(23)连接在所述底座架(2)内部另一端中心处,所述丝杆(22)上螺纹贯穿连接有活动块(4),所述底座架(2)的顶部一侧的两端处通过螺栓固定安装有旋转座(24),所述旋转座(24)之间通过转轴活动连接有活动板(25),所述活动板(25)的底部一侧中心处和所述活动块(4)的顶部一侧之间通过铰接件(41)活动连接有铰接杆(42),所述活动板(25)的顶部一端中心处通过螺栓固定安装有所述摄像头(3),所述无人机本体(1)的底部为弧形结构,且所述无人机本体(1)的两侧中心处通过螺栓固定安装有推进器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种水下拍摄无人机,其特征在于,所述底座架(2)的顶部中心处开设有与所述铰接杆(42)大小相吻合的限位槽(26),且所述铰接杆(42)活动贯穿在所述限位槽(26)中。
3.根据权利要求1所述的一种水下拍摄无人机,其特征在于,所述活动板(25)的顶部另一端中心处通过螺栓固定安装有第一LED灯(27)。
4.根据权利要求1所述的一种水下拍摄无人机,其特征在于,所述凹槽(11)的大小与所述活动板(25)大小吻合,且所述活动板(25)的一端活动在所述凹槽(11)中。
5.根据权利要求1所述的一种水下拍摄无人机,其特征在于,所述无人机本体(1)上位于所述推进器(12)的两侧通过螺栓固定安装有第二LED灯(13)。
6.根据权利要求1所述的一种水下拍摄无人机,其特征在于,所述无人机本体(1)顶部上位于所述凹槽(11)的一侧中心处通过螺丝固定安装有定位器(14)。