1.堤坝安全检测水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有摄像机装置、水平推进器和垂直推进器，其特征在于：所述机器人主体的侧壁上间隔设有多个连杆，所述连杆端部设有排水筒，所述排水筒顶部设有多个通水口，所述排水筒内滑动设有活塞，所述活塞上表面转动设有螺杆，所述螺杆螺纹穿设于所述排水筒顶部上，所述排水筒底部连接有硬管，所述硬管上设有气阀，所述硬管端部延伸于所述螺杆和机器人主体的上方。

2.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述活塞上表面设有测量尺，所述测量尺滑动穿设于所述排水筒顶部上。

3.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述水平推进器和垂直推进器均设有连杆上。

4.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述摄像机装置数量为两个，两个所述摄像机装置分别设于所述机器人主体的前侧和底部上。

5.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述螺杆上端设有手轮。

6.根据权利要求1所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述机器人主体内设有电池和控制单元，所述电池上设有电压传感器用于检测电池的电压，所述机器人主体顶部上设有气囊壳，所述气囊壳内的底部设有气囊，所述气囊内设有充气器和气体发生器，所述控制单元电连接于所述充气器和电压传感器，所述充气器用于驱动所述气体发生器产生气体。

7.根据权利要求6所述的堤坝安全检测水下机器人，其特征在于：所述气囊壳的侧壁上设有撕裂部。