1.一种仿生水下无人机，其特征在于，包括：

主体（1）、支脚（6）、导流孔（7）、线路连接口（8）和吊舱接口（9）以及设置在主体（1）两侧且与主体（1）一体成型的侧翼（2）；

所述主体（1）上开设有两个对称的横向涵道（4），两个所述侧翼（2）上均开设有垂直涵道（3）；

推进器（5），所述推进器（5）卡合连接在垂直涵道（3）和横向涵道（4）的内部。

2.根据权利要求1所述的仿生水下无人机，其特征在于，两个所述横向涵道（4）的内部均开设有横向卡槽（41），两个垂直涵道（3）的内部均开设有垂直卡槽（31），所述推进器（5）包括壳体（51），所述壳体（51）的外侧固定有卡块（52），所述卡块（52）与垂直卡槽（31）和横向卡槽（41）相匹配，所述壳体（51）的内部固定有电机仓（53），所述电机仓（53）的内部安装有无刷电机，且所述无刷电机的输出端安装有螺旋桨（54）。

3.根据权利要求1所述的仿生水下无人机，其特征在于，所述支脚（6）设置在主体（1）的底部，所述支脚（6）的端部为弧形结构。

4.根据权利要求3所述的仿生水下无人机，其特征在于，所述导流孔（7）开设在支脚（6）的表面，所述导流孔（7）的轴线与水流方向呈30°‑60夹角。

5.根据权利要求1所述的仿生水下无人机，其特征在于，所述线路连接口（8）设置在主体（1）的顶部，且采用防水密封结构，所述线路连接口（8）与推进器（5）的控制线路电连接。

6.根据权利要求1所述的仿生水下无人机，其特征在于，所述吊舱接口（9）设置在主体（1）的下方，用于挂载探测吊舱。

7.根据权利要求2所述的仿生水下无人机，其特征在于，所述电机仓（53）采用氟橡胶密封圈进行防水密封处理，所述螺旋桨（54）的叶片采用高强度复合材料制成。

8.根据权利要求1所述的仿生水下无人机，其特征在于，所述主体（1）和侧翼（2）采用硅胶复合材质制成，且表面设有仿生纹理结构。