1.一种便于调节角度的机械臂，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶部转动连接有移动臂(2)，所述移动臂(2)的顶部设置有夹持组件(3)，所述支撑杆(1)的底部固定连接有连接底座(4)，所述连接底座(4)的底部转动连接在固定底座(5)的内壁底部，所述连接底座(4)设置有自转角度调节装置(6)；

所述自转角度调节装置(6)包括有一号凹槽(61)与支撑块(62)，所述支撑块(62)的外表面贯穿且转动连接有一号转轴(63)，所述一号转轴(63)远离支撑块(62)的一端固定连接有一号锥齿轮(66)，所述连接底座(4)的顶部贯穿且转动连接有二号转轴(67)，所述二号转轴(67)位于连接底座(4)的顶部固定连接有一号把手(69)，所述二号转轴(67)的底部固定连接有二号锥齿轮(68)，所述一号转轴(63)的另一端固定连接有丝杆(64)，所述丝杆(64)的外表面螺纹连接有移动插块(65)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械臂，其特征在于：所述一号凹槽(61)开设在固定底座(5)的内壁，所述一号凹槽(61)的尺寸大于移动插块(65)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的机械臂，其特征在于：所述一号锥齿轮(66)外表面的齿牙与二号锥齿轮(68)外表面的齿牙啮合，所述支撑块(62)固定连接在连接底座(4)的内壁底部。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度的机械臂，其特征在于：所述固定底座(5)设置有辅助固定装置(7)，所述辅助固定装置(7)包括有外壳(71)，所述外壳(71)的底部固定连接有固定件(72)，所述外壳(71)的顶部贯穿且滑动连接有移动杆(73)，所述移动杆(73)的顶部固定连接有二号把手(74)，所述移动杆(73)的底部固定连接有橡胶块(75)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的机械臂，其特征在于：所述辅助固定装置(7)共有四个，且两两对称设置在固定底座(5)，所述外壳(71)固定连接在固定底座(5)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的机械臂，其特征在于：所述固定件(72)顶部贯穿且开设有三个螺纹孔。