利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2019212285560
申请人: 镇江星河机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种便于调节长度的机械臂,包括底座(1)、旋转直臂(2)和弯臂(3),所述旋转直臂(2)活动连接在底座(1)的顶部,所述弯臂(3)底部通过气动推杆结构与旋转直臂(2)的顶部活动连接,其特征在于:所述弯臂(3)远离底座(1)的一端通过轴活动连接有操作臂(11),所述操作臂(11)包括调节机构(4)和操作端部(5),所述操作端部(5)活动套接在调节机构(4)远离弯臂(3)一端的表面,且操作端部(5)通过调节机构(4)与弯臂(3)活动连接,所述操作端部(5)的内部设置有导杆(6),所述导杆(6)的表面活动套接有导套(7),所述导套(7)镶嵌在调节机构(4)靠近操作端部(5)的一端,所述导杆(6)贯穿导套(7)并延伸至调节机构(4)的内部,所述操作端部(5)上表面和下表面对应调节机构(4)的上表面和下表面均设置有锁止扣(8),所述操作端部(5)的内部设置有导向轮(9),所述导向轮(9)滑动连接在调节机构(4)的上表面和下表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的机械臂,其特征在于:所述操作端部(5)通过螺杆(10)与锁止扣(8)活动连接,所述锁止扣(8)通过螺纹结构活动套接在螺杆(10)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节长度的机械臂,其特征在于:所述锁止扣(8)的端部呈轮状,且螺杆(10)设置在偏离锁止扣(8)端部圆心的位置处。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节长度的机械臂,其特征在于:所述螺杆(10)与导杆(6)相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的机械臂,其特征在于:所述调节机构(4)和操作端部(5)的正面均为开口。