1.一种机械臂的角度调节螺杆结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部嵌有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)顶部通过调节组件安装有定位座(3)，所述定位座(3)顶部靠前处转动连接有阻尼转轴(4)，所述阻尼转轴(4)顶部设置有转动臂(5)，所述定位座(3)顶部靠后处设置有调节块(6)，所述调节块(6)内部侧壁安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的驱动端设置有与调节块(6)内部转动连接的主齿轮(8)，所述主齿轮(8)两侧均啮合有与调节块(6)内壁转动连接的副齿轮(9)，所述调节块(6)靠近转动臂(5)的一侧两端均嵌有定位筒(10)，所述副齿轮(9)一侧设置有延伸至定位筒(10)内部的转动杆(11)，两侧所述转动杆(11)外侧设置的外螺纹旋向相反，所述转动杆(11)外侧套设有调节筒(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述定位筒(10)内部两侧均开设有限位槽(13)，所述调节筒(12)外侧两端对应限位槽(13)处均设置有限位块(14)，所述限位块(14)与限位槽(13)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述调节筒(12)远离调节块(6)的一端设置有夹持块(15)，所述转动臂(5)两侧均设置有摆动块，所述摆动块内部开设有活动槽(16)，所述夹持块(15)内侧设置有贯穿活动槽(16)的定位柱(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述支撑臂(2)内部底端开设有安装槽，所述安装槽内部底端设置有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)顶部固定连接有转动筒(19)，所述转动筒内部螺纹连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)顶端与定位座(3)底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述支撑臂(2)内部右侧开设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)内部滑动连接有滑动块(22)，所述滑动块(22)顶部与定位座(3)底部固定连接，所述滑动块(22)呈“T”型。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述转动臂(5)底部远离支撑臂(2)的一端设置有夹手(23)。