1.一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂(1)、第二转臂(2)和支撑底座(10)，其特征在于：所述第一转臂(1)和第二转臂(2)销接，且第一转臂(1)和第二转臂(2)之间设置有角度调节组件(3)，所述第二转臂(2)内滑动安装有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)一侧等距阵列有第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)，所述第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)的外圈底面呈同一水平面，所述第二转臂(2)底面固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴端固定安装有第四齿轮(17)，所述第四齿轮(17)和第二齿轮(6)啮合，所述第一电机(8)的输出轴端固定连接有执行转臂(18)；

所述角度调节组件(3)包括第一滑块(301)、第二滑块(302)和第一调节杆(303)，所述第一滑块(301)滑动安装于第一转臂(1)底面一侧，所述第二滑块(302)滑动安装于第二转臂(2)底面一侧，所述第一调节杆(303)两端均通过深沟球轴承分别转动安装于第一滑块(301)和第二滑块(302)内。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，其特征在于：所述第一转臂(1)一侧传动连接有第二电机(9)，所述支撑底座(10)包括两侧第二支撑板(11)和转动安装于第二支撑板(11)之间的转轴(12)，所述转轴(12)一端和第二电机(9)的输出轴端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，其特征在于：所述第一调节杆(303)包括螺套(3031)和两组螺杆(3032)，两组所述螺杆(3032)一端分别螺纹连接于螺套(3031)内，且两组螺杆(3032)分别远离螺套(3031)一端均通过深沟球轴承分别与第一滑块(301)和第二滑块(302)转动连接，两组所述螺杆(3032)表面分别开设有左旋外螺纹和右旋外螺纹，所述螺套(3031)内壁两端分别开设有左旋内螺纹和右旋内螺纹，所述左旋外螺纹、右旋外螺纹分别和左旋内螺纹、右旋内螺纹匹配设置。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，其特征在于：所述第一转臂(1)和第二转臂(2)底面均开设有滑槽(13)，所述第一滑块(301)和第二滑块(302)分别和两组滑槽(13)间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，其特征在于：所述第二转臂(2)内开设有凹槽(201)，所述第一支撑板(4)和凹槽(201)间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，其特征在于：所述凹槽(201)一侧固定安装有限位板(14)，所述第一支撑板(4)一侧固定安装有调节板(15)，所述调节板(15)内转动安装有第二调节杆(16)，所述第二调节杆(16)一端和限位板(14)螺纹连接。