1.一种六轴焊接机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设有转动座，转动座上安装有大臂(2)，所述大臂(2)的顶端连接有小臂(3)，所述小臂(3)的顶端连接有摆臂(4)，所述摆臂(4)远离所述小臂(3)的一端安装有焊接枪(5)，其特征在于：所述摆臂(4)朝向所述焊接枪(5)的一端环绕固定有固定座(6)，所述固定座(6)上环绕驱动设置有环绕机箱(7)，所述环绕机箱(7)的侧面固定有监测相机(8)，所述环绕机箱(7)内开设有供所述监测相机(8)透过并朝向所述焊接枪(5)所在方向进行焊接监测的通口，且所述环绕机箱(7)的顶端插接固定有防护板(9)，所述防护板(9)隔断环绕机箱(7)内通口，所述防护板(9)内设置有用于对所述监测相机(8)的摄像头进行保护的镜片。

2.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于：所述固定座(6)环绕所述摆臂(4)的外缘面固定，所述固定座(6)的中部开设有螺纹槽(601)，所述螺纹槽(601)的两侧内壁内凹。

3.根据权利要求2所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于：所述环绕机箱(7)的底部固定有驱动模块(701)，所述驱动模块(701)的下端面安装有至少两组滚轮(702)，所述滚轮(702)滚动嵌入所述螺纹槽(601)内，且所述滚轮(702)上构造有与所述螺纹槽(601)内壁啮合的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于：所述驱动模块(701)内安装有驱动马达，并与多组所述滚轮(702)传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于：所述防护板(9)的顶部伸出所述环绕机箱(7)的上端面外，并开设有扣槽(901)。

6.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于：所述防护板(9)的中部开设有监测口(902)，所述监测口(902)与所述环绕机箱(7)内顶部通口对接，且所述监测口(902)内安装有墨色玻璃片(10)与防护玻璃片(1101)。

7.根据权利要求6所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于：所述墨色玻璃片(10)固定于所述监测口(902)内朝向所述监测相机(8)的一端，所述防护玻璃片(1101)设置于所述墨色玻璃片(10)内远离所述监测相机(8)的一端，且所述墨色玻璃片(10)内远离所述监测相机(8)的一端螺纹卡接固定有固定环(11)，所述防护玻璃片(1101)固定于所述防护玻璃片(1101)内。