利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023219051118
申请人: 杭州埃斯玛自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种焊接机器人,包括外壳(11)、焊接组件(15)和用于防止焊接件(32)的固定台(13),其特征在于:所述外壳(11)上安装有用于夹紧所述焊接件(32)的夹紧板(30),所述外壳(11)内设有带动所述夹紧板(30)沿所述外壳(11)高度方向移动的第一移动机构(12);

所述外壳(11)内设有用于夹紧待焊接件(33)的夹紧装置(24),所述外壳(11)内设有用于安装所述夹紧装置(24)的转盘(23),初始状态下,所述转盘(23)上设有带动所述夹紧装置(24)沿所述外壳(11)宽度方向移动的第三移动机构(26);

所述外壳(11)内设有带动所述转盘(23)转动的转动机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于,所述第一移动机构(12)包括转动连接于所述外壳(11)内的第三丝杠(29),所述第三丝杠(29)与所述夹紧板(30)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于,所述夹紧装置(24)内设有多个夹紧块(25),所述夹紧块(25)上固定连接有弹簧(27)与所述夹紧装置(24)连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人,其特征在于,所述第三移动机构(26)包括转动连接于所述转盘(23)内的第二丝杠(28),所述第二丝杠(28)与所述夹紧装置(24)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于,所述转动机构(14)包括转动连接于所述外壳(11)内的第一转动轴(22),所述第一转动轴(22)与所述转盘(23)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于,所述焊接组件(15)包括设置于所述外壳(11)内的气动伸缩杆(16),所述气动伸缩杆(16)下部转动连接有转动轴(19),所述转动轴(19)上固定连接有焊接头(20),所述气动伸缩杆(16)内设有带动所述转动轴(19)转动的自锁电机。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述外壳(11)上部转动连接有第一丝杠(17),所述第一丝杠(17)通过螺纹连接有第一轴套(18),所述第一轴套(18)与所述气动伸缩杆(16)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于,所述固定台(13)内固定连接有多个弹簧伸缩杆(21),所述弹簧伸缩杆(21)末端安装有用于夹紧所述焊接件(32)的垫块。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于,所述外壳(11)内转动连接有第二转动轴(31),所述第二转动轴(31)与所述固定台(13)固定连接,所述外壳(11)内设有带动所述第二转动轴(31)转动的传动电机。