1.一种上肢协调训练器，包括第一支撑杆(1)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的顶部安装有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部设置有安装块(4)，所述支撑块(2)和多个安装块(4)之间转动连接有多个第一转轴(3)，所述安装块(4)的内侧壁安装有第一齿环(6)，所述第一齿环(6)啮合连接有第二齿环(20)，所述安装块(4)之间安装有卡块(7)，所述第二齿环(20)安装在卡块(7)的外壁，所述安装块(4)的一侧安装有定位杆(10)，所述定位杆(10)延伸至另一个安装块(4)的内壁，所述定位杆(10)的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端连接有控制块(9)，所述卡块(7)的一侧安装有握杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢协调训练器，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的下方安装有防护罩(18)，所述防护罩(18)的内顶部安装有安装杆，所述安装杆外部套接有C型承重块(19)，所述防护罩(18)的一侧铰接有防护门，所述防护罩(18)与防护门连接处安装锁扣。

3.根据权利要求2所述的一种上肢协调训练器，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的底端安装有套筒(11)，所述套筒(11)的内部滑动连接有套杆(12)，所述套杆(12)的外壁开设有多个定位孔，所述套筒(11)的外壁螺纹连接有第二螺栓(13)。

4.根据权利要求3所述的一种上肢协调训练器，其特征在于：所述套杆(12)的底部安装有第一螺栓(14)，所述第一螺栓(14)的底部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的外壁安装有安装架(15)，所述安装架(15)的外部螺纹连接有第三螺栓(16)。

5.根据权利要求4所述的一种上肢协调训练器，其特征在于：所述安装架(15)的底部安装有固定块(17)，所述固定块(17)的顶部螺纹连接有螺钉(5)，所述固定块(17)的底部安装有底座，所述固定块(17)通过螺钉(5)安装在底座的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种上肢协调训练器，其特征在于：所述握杆(8)的外部安装有防滑垫。