1.一种四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，包括底座(5)、转盘(4)、送丝枪(3)、四个TIG焊枪、电路系统、电动机(13)和传动齿轮组，所述电动机(13)固定在底座(5)上，且电动机(13)的输出轴(12)通过传动齿轮组与所述转盘(4)连接，所述转盘(4)可转动安装在所述底座(5)上，所述送丝枪(3)穿过所述转盘(4)的中心固定安装在所述底座(5)上，所述转盘(4)可绕所述送丝枪(3)转动；

四个TIG焊枪围绕所述送丝枪(3)均匀分布的设在所述转盘(4)上，且四个TIG焊枪以所述送丝枪(3)为中心对称设置，四个TIG焊枪的钨极(23)朝向所述送丝枪(3)送出的焊丝；所述四个TIG焊枪、送丝枪(3)通过贯穿底座(5)、转盘(4)的电路系统与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，所述转盘(4)与所述底座(5)之间通过第二轴承(9)可转动连接，所述送丝枪(3)与所述转盘(4)之间通过第一轴承(8)可转动连接；所述齿轮组包括与转盘(4)固定连接的从动齿轮(10)以及与输出轴(12)固定连接的主动齿轮(11)，所述从动齿轮(10)与主动齿轮(11)啮合相啮合。

3.根据权利要求1所述的四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，所述电路系统包括能够与转盘(4)一起旋转的导电桩(14)，所述导电桩(14)外圆周上设置四个围绕其一周的环形导电轨，内部设有分别与四环形导电轨之一连接的导线与四个TIG焊枪分别连接；四个环形导电轨分别与一个电刷相接触，并通过贯穿底座(5)的导线与电源电连接。

4.根据权利要求1所述的四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，四个所述TIG焊枪两两相对，且每一组中相对设置的两个TIG焊枪的钨极(23)之间的连线均通过焊丝的前端；四个TIG焊枪分别向所述送丝枪(3)倾斜设置，且与转盘(4)之间的连接为可拆卸，且送丝枪之间的距离可调节的方式连接。

5.根据权利要求1所述的四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，所述TIG焊枪包括枪体主体以及设置在枪体主体上的钨极组件，所述钨极组件包括焊枪管、钨极夹、钨极(23)、陶瓷嘴，所述焊枪管与陶瓷嘴通过螺纹连接，所述钨极夹安装在所述焊枪管内部并通过所述陶瓷嘴进行轴向固定，所述钨极(23)安装在所述钨极夹内部并通过锥面锁紧。

6.根据权利要求5所述的四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，所述钨极(23)的尖端向内弯曲，且朝向送丝枪(3)。

7.根据权利要求1所述的四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，所述送丝枪(3)包括气体保护机构和冷却机构，所述气体保护机构位于送丝枪(3)的送丝嘴与送丝管之间，所述冷却机构位于所述TIG焊枪与送丝枪(3)之间。

8.根据权利要求1所述的四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，所述四个钨极由两个直流脉冲电源供电，一组相对设置的两个TIG焊枪分别连接一个电源的正、负极，另一组相对设置的两个TIG焊枪分别连接另一个电源的正、负极。

9.根据权利要求1所述的四钨极旋转增材制造装置，其特征在于，所述四个钨极由一个电源供电，四个TIG焊枪接均连接同一电源的正极，焊丝接该电源的负极。

10.权利要求1‑9任一项所述四钨极旋转增材制造装置的增材制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

调整送丝枪(3)、TIG焊枪位置于焊丝前端聚焦，规划增材制造路径；

在双电源模式下，打开气、液、电开关开始增材过程，一组相对设置的TIG焊枪分别连接一个电源的正、负极，另一组相对设置的TIG焊枪分别连接另一个电源的正、负极；在增材制造过程中形成两个横向脉冲电弧，转盘(4)带动四个TIG焊枪绕送丝枪(3)旋转，在焊接时形成旋转电弧，焊丝通过旋转电弧的过程中被熔化，同时在旋转电弧转动过程中的切割和重力的共同作用下变成大小可控的熔滴向下滴落；

在单一电源模式下，打开气、液、电开关开始增材过程，四个TIG焊枪接正极，焊丝接负极，在增材制造过程中形成四个横向脉冲电弧，转盘(4)带动四个TIG焊枪绕送丝枪(3)旋转，在焊接时形成旋转电弧，焊丝通过旋转电弧的过程中被熔化，同时在旋转电弧转动过程中的切割和重力的共同作用下变成大小可控的熔滴向下滴落。