1.一种用于电力设备巡检的智能机器人，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有铰接座，所述铰接座一侧铰接设置有圆筒，所述圆筒一侧设置有挂钩，所述圆筒内设置有多级伸缩带动所述挂钩进行移动的伸缩装置，所述支撑架上设置有使所述圆筒进行摆动的连杆装置，所述支撑架底部设置有配合柱体，所述配合柱体外表面转动的设置有上下两个摆动配合杆，所述支撑架底部设置有使所述摆动配合杆之间进行交叉移动的驱动装置，驱动装置带动所述摆动配合杆内的支撑杆装置向下摆动后将设备支撑而起。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的智能机器人，其特征在于：所述摆动配合杆两端设置有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的智能机器人，其特征在于：伸缩装置包括箱体，所述箱体一侧设置有内螺纹移动块，所述箱体内设置有移动内腔，所述移动内腔内转动的设置有旋动螺纹轴，所述移动内腔由端部设置的电机驱动转动，所述箱体设置有三个，其中一个所述箱体与所述圆筒底部固定，该所述箱体内的所述移动内腔与另外一个所述箱体一侧的内螺纹移动块滑动配合连接，该所述内螺纹移动块与所述旋动螺纹轴螺纹配合连接，还包括伸出板，所述伸出板一侧设置有配合相抵块，所述配合相抵块与所述移动内腔滑动配合连接，所述配合相抵块与所述旋动螺纹轴螺纹配合连接，所述伸出板一侧设置有挂钩。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的智能机器人，其特征在于：连杆装置包括设置于所述支撑架两侧的线性模组，线性模组包括滑台部分和滑块部分，所述滑块部分固定在所述支撑架上，所述滑台部分一端与所述支撑架的另一侧设置有滚轮组件，所述滑台部分下侧设置有中间滑块，所述中间滑块与所述支撑架滑动配合连接，所述滑台部分内铰接设置有摆动杆，所述摆动杆与所述圆筒底部铰接设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于电力设备巡检的智能机器人，其特征在于：滚轮组件包括支架，所述支架内设置有转动电机，所述转动电机底部输出轴外表面设置有固定板，固定板下侧滚动的设置有成对的电动轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡检的智能机器人，其特征在于：驱动装置包括设置于所述支撑架底部的底部滑腔，所述底部滑腔内转动的设置有电机驱动转动的转动螺纹轴，所述转动螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有移动配合块，所述移动移动配合块与所述底部滑腔滑动配合连接，所述移动配合块下侧设置有成对的底部柱体，两侧的所述底部柱体高度不同，所述摆动配合杆内设置有两个滑腔，所述底部柱体穿过所述滑腔后与之滑动相抵设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力设备巡检的智能机器人，其特征在于：支撑杆装置包括设置于所述摆动配合杆内的内部腔，所述内部腔内铰接设置有支撑杆，所述内部滑动板一侧设置有转动环，所述转动环与所述底部柱体转动配合连接，所述内部滑动板两侧设置有相抵柱体，所述支撑杆内设置有相抵槽，所述相抵槽与所述相抵柱体相抵滑动设置，所述内部滑动板与所述内部腔滑动配合连接。