1.一种轨道式巡检机器人，包括：底板（100）、移动组件（200）以及检视组件（300），其特征在于，所述底板（100）的左侧表面以及右侧表面分别对称安装有两个移动组件（200），所述底板（100）的上侧表面安装有检视组件（300）；

所述移动组件（200）包括：电动推杆（210）、固定杆（220）、固定板（230）、电机（240）、滚轮一（250）以及滚轮二（260），所述电动推杆（210）的外侧表面安装有固定杆（220），所述固定杆（220）远离电动推杆（210）的一端安装有固定板（230），所述固定板（230）的内侧表面通过电机（240）转动安装有滚轮二（260）；

所述检视组件（300）包括：安装板（310）、旋转板（320）、横板（330）以及检视摄像头（340），所述安装板（310）的上侧表面通过旋转马达转动安装有旋转板（320），所述旋转板（320）的前侧表面安装有横板（330），所述横板（330）的下侧表面安装有检视摄像头（340）。

2.如权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述底板（100）的左侧表面以及右侧表面分别对称安装有两个电动推杆（210），所述底板（100）前侧两个电动推杆（210）的外侧表面前侧安装有固定杆（220），所述底板（100）后侧两个电动推杆（210）的后侧安装有固定杆（220），所述固定板（230）安装在固定杆（220）的外端。

3.如权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述固定板（230）的内侧表面转动安装有滚轮一（250），所述固定板（230）外侧表面安装有电机（240），所述电机（240）的输出轴贯穿固定板（230），所述固定板（230）的内侧表面通过电机（240）的输出轴转动安装有滚轮二（260），所述滚轮二（260）与滚轮一（250）平行设置。

4.如权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述底板（100）的上侧表面安装有安装板（310），所述安装板（310）的上侧表面中心位置通过旋转马达转动安装有旋转板（320），所述旋转板（320）的前侧表面上侧边缘安装有横板（330），所述横板（330）的下侧表面中心位置安装有检视摄像头（340）。

5.如权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述检视摄像头（340）的检测端朝向前端，所述底板（100）的下侧表面安装有电源组件以及控制模块，四个所述电动推杆（210）串联设置，所述移动组件（200）以及检视组件（300）均通过导线与电源组件以及控制模块电性相连接。

6.如权利要求5所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：四个所述移动组件（200）设置在轨道的外侧表面，所述轨道的结构与移动组件（200）的滚轮一（250）、滚轮二（260）的滚槽相匹配。