1.一种智能巡检机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体顶部的云台、以及安装在机器人主体底部的四轮差分底盘，其特征在于：所述机器人主体内设有可供无人机起降的安置舱，所述安置舱顶部设有翻转式的开合舱门，开合舱门对称分为第一舱门与第二舱门，第一舱门与第二舱门分别通过转轴活动连接在安置舱上端两侧，且转轴的末端均连接有转动电机；

所述安置舱上设有可调控无人机在安置舱内安全起降及执行飞行检测任务的无线自动调控装置和对无人机进行充电操作的充电装置，所述无人机上设有可进行环境检测与信号传输的检测传输装置，且无线自动调控装置与转动电机通过电性连接；

所述机器人主体上设有进行三维地图构建、定位与导航的多线激光装置；所述云台上设有用于采集巡检机器人周围监控信息的热成像云台相机，当机器人主体前进路径受阻或/和热成像云台相机拍摄范围受限时，无线自动调控装置驱动第一舱门与第二舱门打开，无人机从安置舱内起飞。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述无线自动调控装置包括第一无线接发装置、微控器，第一无线接发装置与微控器均设置在安装舱内，且第一无线接发装置与微控器通过电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述检测传输装置包括第二无线接发装置、热成像传感器，第二无线接发装置、热成像传感器均设置在无人机内，第二无线接发装置与第一无线接发装置可进行匹配连接，且第二无线接发装置与热成像传感器通过电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述充电装置包括设置在安置舱底部的充电接口、设置在无人机上的充电插口和设置在机器人主体内的蓄电池，蓄电池通过充电接口与充电插口连接导通电路，为无人机提供电能。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述多线激光装置为可采用三维激光导航的3D-SLAM激光导航装置。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于:所述热成像云台相机为防火材料制成，且检测范围为0-10米。

7.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体内还设有可远程调控无人机的服务终端模块，所述服务终端模块与第一无线接发装置、第二无线接发装置通过电性连接。