1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于针对目标车的规划任务，从所述目标车的接近区域中确定与所述规划任务匹配的目标区域以及所述目标区域中的目标点；

根据所述目标车的速度，确定当前车的规划速度；

在所述目标车的行驶方向作为目标点的行驶方向的情况下，基于所述目标点的位置和所述当前车的位置，确定所述当前车相对于所述目标点的合速度方向；

基于所述合速度方向与所述目标点的位置之间的关系，确定所述当前车的转弯角度；

根据所述转弯角度和所述规划速度对所述当前车进行驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下各项中的任意一项：所述规划任务包括截停任务，与所述截停任务匹配的目标区域包括：位于所述目标车行驶方向前方的第一区域；

所述规划任务包括持续追踪任务，与所述持续追踪任务匹配的目标区域包括位于所述目标车行驶方向后方的第二区域；

所述规划任务包括伴随任务，与所述伴随任务匹配的目标区域包括位于所述目标车行驶方向的一侧或两侧的第三区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标点的位置和所述当前车的位置，确定所述当前车相对于所述目标点的合速度方向，包括：确定所述目标点的位置中的纵坐标与所述当前车的位置中的纵坐标之间的第一坐标差值、以及所述目标点的位置中的横坐标与所述当前车的位置中的横坐标之间的第二坐标差值；

对所述第一坐标差值和所述第二坐标差值的第一比值进行反正切处理，确定所述当前车相对于所述目标点的合速度方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述合速度方向与所述目标点的位置之间的关系，确定所述当前车的转弯角度，包括：在所述目标点的位置未处于所述合速度方向上的情况下，若所述当前车的行驶方向指向所述目标点，基于所述目标点的位置和所述当前车的位置，确定所述当前车的转弯角度；

在所述目标点的位置处于所述合速度方向上的情况下，基于所述目标车的速度、所述目标点相对于所述当前车的第一角度、所述目标点的位置、所述当前车的位置、以及所述当前车的速度，确定所述当前车的转弯角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车的速度、所述目标点相对于所述当前车的第一角度、所述目标点的位置、所述当前车的位置、以及所述当前车的速度，确定所述当前车的转弯角度，确定所述当前车的转弯角度，包括：基于所述目标车的速度和所述第一角度，确定所述目标点的速度矢量；

基于所述目标点的位置、所述当前车的位置、所述速度矢量以及所述当前车的速度，确定所述当前车的转弯角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标点的位置、所述当前车的位置、所述速度矢量以及所述当前车的速度，确定所述当前车的转弯角度，包括：基于所述目标点的位置与所述当前车的位置之间的第一关系，与所述当前车的速度、所述转弯角度与所述速度矢量之间的第二关系，之间相等的函数关系进行求解，获得所述当前车的转弯角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度矢量包括：基于所述目标车的速度和所述第一角度的正弦值确定的第一速度，基于所述目标车的速度和所述第一角度的余弦值确定的第二速度；

所述第一关系包括：第一坐标差值和第二坐标差值之间的第一比值，所述第一坐标差值为所述目标点的位置中的纵坐标与所述当前车的位置中的纵坐标之间的差值，所述第二坐标差值为所述目标点的位置中的横坐标与所述当前车的位置中的横坐标之间的差值；

所述第二关系包括：第三差值和第四差值的比值，所述第三差值为所述当前车的速度与所述当前车的转弯角度的正弦值的乘积、与所述第一速度的差值，所述第四差值为所述当前车的速度与所述当前车的转弯角度的余弦值的乘积与所述第二速度的差值的比值。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标点的位置和所述当前车的位置，确定所述当前车的转弯角度，包括：对第一比值进行反正切处理，获得所述当前车相对所述目标点的目标角度，所述第一比值为所述目标点的位置中的纵坐标与所述当前车的位置中的纵坐标之间的第一坐标差值、与所述目标点的位置中的横坐标与所述当前车的位置中的横坐标之间的第二坐标差值的比值；

基于所述目标角度，确定所述当前车的转弯角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标角度，确定所述当前车的转弯角度，包括：基于所述当前车的速度，确定最大转向角；

将所述目标角度与所述最大转向角中的较小值，确定为所述当前车的转弯角度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车的速度，确定最大转向角，包括：对所述当前车的最大转弯加速度与第二比值的乘积进行反正切处理，获得所述最大转向角，所述第二比值为所述当前车的轴距与所述当前车的速度的平方的比值。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车的速度，确定所述当前车的规划速度，包括：根据所述当前车和所述目标点之间的距离，确定速度系数；

基于所述速度系数和所述目标车的速度，确定所述当前车的规划速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车和所述目标点之间的距离，确定速度系数，包括：在所述当前车和所述目标点之间的距离大于或等于第一距离阈值的情况下，从预设系数范围中选择确定所述速度系数；

在所述当前车和所述目标点之间的距离小于第二距离阈值的情况下，根据所述规划任务，确定所述速度系数。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划任务，确定所述速度系数，包括：在所述规划任务为持续追踪任务时，确定所述速度系数为第一预设系数，所述第一预设系数小于所述预设系数范围的下限值；

在所述规划任务为撞击任务时，确定所述速度系数为第二预设系数，所述第二预设系数大于所述第一预设系数。

14.根据权利要求1至10任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述当前车与所述目标车之间是否存在障碍车辆；

若存在障碍车辆，从所述障碍车辆的行驶方向的一侧或两侧的第三区域，确定动态位置点；

将所述动态位置点作为目标点，进入所述根据所述目标车的速度，确定所述当前车的规划速度的步骤，直至所述当前车到达所述动态位置点。

15.一种车辆驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于基于针对目标车的规划任务，从所述目标车的接近区域中确定与所述规划任务匹配的目标区域以及所述目标区域中的目标点；

处理模块，用于根据所述目标车的速度，确定当前车的规划速度；

分析模块，用于在所述目标车的行驶方向作为目标点的行驶方向的情况下，基于所述目标点的位置和所述当前车的位置，确定所述当前车相对于所述目标点的合速度方向；基于所述合速度方向与所述目标点的位置之间的关系，确定所述当前车的转弯角度；

控制模块，用于根据所述转弯角度和所述规划速度对所述当前车进行驾驶控制。

16.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。

18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。