1.一种无人驾驶车辆控制方法，应用于无人驾驶车辆中，其特征在于，所述方法包括：当接收到乘客的搭乘请求时，监控所述无人驾驶车辆的剩余电量；

检测所述剩余电量是否低于预设电量阈值；

当确定所述剩余电量低于所述预设电量阈值时，发送预设告警信号至服务器；

通过服务器获取所述无人驾驶车辆所在的地理位置至所述乘客的目的地之间的可充电电桩或其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置；

控制所述无人驾驶车辆向所述可充电电桩或所述其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述剩余电量是否低于预设电量阈值之前，所述方法还包括：获取所述无人驾驶车辆的太阳能电池板的电量；

判断所述电量是否大于预设太阳能电池板电量阈值；

当确定所述电量大于所述预设太阳能电池板电量阈值时，将所述电量的预设第一比例值确定为所述预设电量阈值；

当确定所述电量小于或者等于所述预设太阳能电池板电量阈值时，将所述电量的预设第二比例值确定为所述预设电量阈值；

其中，所述预设第一比例值小于所述预设第二比例值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设告警信号包括：所述无人驾驶车辆的设备标识号、所述无人驾驶车辆发送所述预设告警信号时对应的：时刻、所述剩余电量、所在的地理位置、所述乘客的目的地中的至少一项。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过所述服务器获取到所述无人驾驶车辆所在的地理位置至乘客的目的地之间的其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置之后，所述方法还包括：根据所述无人驾驶车辆所在的地理位置及所述其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置计算所述无人驾驶车辆与所述其他可用无人驾驶车辆之间的第一距离；

计算所述无人驾驶车辆的剩余电量所能行驶的第二距离；

当确定所述第一距离小于所述第二距离时，控制所述其他可用无人驾驶车辆锁门并等待所述无人驾驶车辆的到来；

当确定所述第一距离大于所述第二距离时，控制所述其他可用无人驾驶车辆驶向所述无人驾驶车辆所在的地理位置。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过所述服务器获取到所述无人驾驶车辆所在的地理位置至乘客的目的地之间的其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置之后，所述方法还包括：计算所述其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置与所述乘客目的地之间的第三距离；

获取所述其他可用无人驾驶车辆的剩余电量；

计算所述其他可用无人驾驶车辆的剩余电量所能行驶的第四距离；

当确定所述第三距离大于所述第四距离时，发送预设提示信息至乘坐所述无人驾驶车辆的乘客的终端设备，以提示所述无人驾驶车辆的剩余电量不足无法行驶；

当确定所述第三距离小于所述第四距离时，控制所述其他可用无人驾驶车辆锁门并等待所述无人驾驶车辆的到来。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述计算所述无人驾驶车辆的剩余电量所能行驶的距离包括：预先设置电量与行驶距离之间的对应关系，根据所述对应关系直接获取所述剩余电量对应的行驶距离；或者预先设置电量与距离函数，根据所述函数计算所述剩余电量对应的距离值。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当确定所述第三距离大于所述第四距离时，所述方法还包括：再次获取其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置至所述乘客的目的地之间是否有可用的充电电桩或可用无人驾驶车辆，并以此根据前述方法直至将所述乘客送至所述目的地。

8.一种无人驾驶车辆控制装置，运行于无人驾驶车辆中，其特征在于，所述装置包括：监控模块，用于当接收到乘客的搭乘请求时，监控所述无人驾驶车辆的剩余电量；

判断模块，用于检测所述剩余电量是否低于预设电量阈值；

发送模块，用于当所述判断模块确定所述剩余电量低于所述预设电量阈值时，发送预设告警信号至服务器；

获取模块，用于通过服务器获取所述无人驾驶车辆所在的地理位置至所述乘客的目的地之间的可充电电桩或其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置；

控制模块，用于控制所述无人驾驶车辆向所述可充电电桩或所述其他可用无人驾驶车辆所在的地理位置行驶。

9.一种无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的无人驾驶车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的无人驾驶车辆控制方法。