1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法由车辆辅助驾驶系统执行，所述方法包括：获取车辆行驶特征以及用户驾驶特征；

基于所述车辆行驶特征以及所述用户驾驶特征，确定用户的辅助驾驶需求度；包括：基于所述车辆行驶特征以及所述用户驾驶特征，确定所述用户的驾驶状态；所述驾驶特征包括踏板踩踏情况、方向盘转动情况、换挡情况、言语特征、表情特征、疲劳状态特征等至少一种；所述驾驶状态包括所述用户的急躁程度和驾驶专注度；基于状态校正系数对所述驾驶状态进行校正，获取校正后的驾驶状态；所述状态校正系数包括第一状态校正系数和第二状态校正系数；

所述第一状态校正系数用于对所述急躁程度进行校正；

所述第二状态校正系数用于对所述驾驶专注度进行校正；

基于所述驾驶状态确定所述辅助驾驶需求度；

基于所述辅助驾驶需求度确定目标辅助驾驶参数；

基于所述目标辅助驾驶参数为所述用户提供辅助驾驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶状态确定所述辅助驾驶需求度包括：基于所述驾驶状态、所述车辆行驶特征以及交通环境特征，确定驾驶风险指数；

基于所述驾驶风险指数确定所述辅助驾驶需求度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助驾驶需求度确定目标辅助驾驶参数包括：基于所述车辆行驶特征、交通环境特征确定候选辅助驾驶项目；

基于所述候选辅助驾驶项目、所述辅助驾驶需求度确定目标辅助驾驶参数，所述目标辅助驾驶参数包括至少一个目标辅助驾驶项目及其对应的辅助等级。

4.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取车辆行驶特征以及用户驾驶特征；

确定模块，用于

基于所述车辆行驶特征以及所述用户驾驶特征，确定用户的辅助驾驶需求度；以及，基于所述车辆行驶特征以及所述用户驾驶特征，确定所述用户的驾驶状态；所述驾驶特征包括踏板踩踏情况、方向盘转动情况、换挡情况、言语特征、表情特征、疲劳状态特征等至少一种；所述驾驶状态包括所述用户的急躁程度和驾驶专注度；基于状态校正系数对所述驾驶状态进行校正，获取校正后的驾驶状态；所述状态校正系数包括第一状态校正系数和第二状态校正系数；

所述第一状态校正系数用于对所述急躁程度进行校正；

所述第二状态校正系数用于对所述驾驶专注度进行校正；

基于所述驾驶状态确定所述辅助驾驶需求度；

基于所述辅助驾驶需求度确定目标辅助驾驶参数；

辅助驾驶模块，用于基于所述目标辅助驾驶参数为所述用户提供辅助驾驶。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述确定模块还用于：基于所述驾驶状态、所述车辆行驶特征以及交通环境特征，确定驾驶风险指数；

基于所述驾驶风险指数确定所述辅助驾驶需求度。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述确定模块还用于：基于所述车辆行驶特征、交通环境特征确定候选辅助驾驶项目；

基于所述候选辅助驾驶项目、所述辅助驾驶需求度确定目标辅助驾驶参数，所述目标辅助驾驶参数包括至少一个目标辅助驾驶项目及其对应的辅助等级。

7.一种车辆辅助驾驶装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求

1 3任一项所述的车辆辅助驾驶方法。

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8.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1 3任一项所述的车辆辅助驾驶方法。

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