1.一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构,其特征在于:包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗的接穗夹持机构;
所述拢苗切削机构包括设置在输送机构上方的拢苗组件和切削组件;拢苗组件包括用于拢苗的若干拢苗气动手指;切削组件包括与若干拢苗气动手指一一配合的若干刀片以及驱动若干刀片的切刀笔形气缸;
所述接穗夹持机构包括可移动地定位在拢苗气动手指上方以抓取接穗苗的若干接穗夹持气动手指以及这些驱动接穗夹持气动手指的接穗夹持笔形气缸,且通过接穗夹持连接板设置在第二直线模组的底端;
所述拢苗组件包括水平布置并且横向跨设在传送带上方的导苗板,导苗板迎向传送带运动方向一侧设有V字形的若干导苗槽;所述若干拢苗气动手指位于若干导苗槽的上方并且配设在这些拢苗气动手指上的若干对接穗夹持夹爪与若干导苗槽一一对应布置;
所述导苗板通过导苗板固定件设置在传送带支座上;所述若干拢苗气动手指设置在拢苗固定板的底端表面,并且由滑台气缸驱动着沿平行于传送带运动方向运动;
所述若干刀片通过刀片固定板设置在导苗板上侧且同时位于拢苗气缸连接板下方,所述切刀笔形气缸通过驱动刀片固定板进行所述若干刀片切削接穗苗的操作;
气缸安装板设置有所述若干接穗夹持气动手指且通过垂直于传送带运动方向布置的接穗夹持直线导轨设置在接穗夹持连接板的底面;设置在气缸安装板上的所述接穗夹持笔形气缸的气缸杆通过驱动气缸安装板对接穗夹持气动手指与接穗苗的列间距离进行调节;
若干限位片的一端固定在接穗夹持气动手指上,另一端一一伸展至每对接穗夹持夹爪之间,用于控制各个接穗夹持气动手指之间的间距以适应接穗苗的列间距离。
2.根据权利要求1所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构,其特征在于:第一直线模组的运动方向平行于输送机构的输送方向;所述第一直线模组与第二直线模组的运动方向互相垂直;所述接穗夹持机构的气动手指排列方向垂直于第一直线模组的运动方向。
3.根据权利要求2所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构,其特征在于:所述限位片的宽度大于接穗苗的外径。
4.根据权利要求3所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构,其特征在于:所述输送机构包括设置在机架上的传送带。