1.一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：包括一级切除运输模块(7100)、穗木生长点较准调整模块(7600)、穗木二次末端切除模块(7500)、苗木姿态一级较准模块(7200)、苗木姿态二级较准模块(7300)、穗木处理后运输模块(7400)、子叶方向调整模块(7800)；

苗杯通过传送带运输至苗杯等变距变向摆臂模块(3000)处，苗杯等变距变向摆臂模块(3000)顺序完成苗杯的夹持、等边距、抬升的作业，进而绕其转轴处完成90度回转，使得苗杯运输至子叶方向调整模块(7800)处，子叶方向调整模块(7800)承接并驱动苗杯旋转，对子叶位置进行检测，完成子叶位置调整；苗木姿态一级较准模块(7200)和苗木姿态二级较准模块(7300)分别伸出，分别进行苗株扶正作业；穗木一级切除运输模块(7100)伸出至苗株根部进行剪切，穗木从苗杯剪切下来；穗木的初步切断及夹持并运输至穗木生长点较准调整模块(7600)处；穗木生长点较准调整模块(7600)对穗木的生长点检测，并完成各穗木的纵向姿态调整，后带动穗木向下移动，使穗木嫁接切割位置对准穗木二次末端切除模块(7500)，穗木二次末端切除模块(7500)进行穗木的二次切割，完成穗木嫁接前的切口准备；

穗木生长点较准调整模块(7600)将二次切割后的穗木输送至穗木处理后运输模块(7400)，穗木处理后运输模块(7400)将其运送至基于嫁接夹等距排序机构的嫁接模块(4000）处，进入下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述穗木一级切除运输模块(7100)包括气缸固定型材(7101)、气缸连接固定板(7102)、一级伸出气缸二(7103)、二级运输气缸连接板(7104)、二级运输气缸(7105)、末端连接板(7106)、一级切除模块支撑型材(7107)、三级伸出滑台气缸(7108)、气缸架体连接板(7109)、夹持调整直线模组(7110)、气缸主体连接板(7111)、一次夹持模组(7112)；其中一级伸出气缸二(7103)通过气缸连接固定板(7102)安装在气缸固定型材(7101)；二级运输气缸(7105)通过二级运输气缸连接板(7104)垂直于一级伸出气缸二(7103)的方向安装在气缸固定型材(7101)上；一级伸出气缸二(7103)末端通过末端连接板(7106)安装在一级切除模块支撑型材(7107)上；三级伸出滑台气缸(7108)安装在一级切除模块支撑型材(7107)；三级伸出滑台气缸(7108)通过气缸架体连接板(7109)安装在架体(6000)；气缸主体连接板(7111)通过夹持调整直线模组(7110)安装在一级切除模块支撑型材(7107)；一次夹持模组(7112)按爪个在气缸主体连接板(7111)上；一次切除模块(7113)安装在一级切除模块支撑型材(7107)的横向型材上。

3.根据权利要求2所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述的一次夹持模组(7112)设有通过手指气缸驱动的完成夹持动作的柔性耦合夹持块(71123)，柔性耦合夹持块(71123)分为左块体、右块体，左块体、右块体相对的内侧面中部沿竖直方向设有相互配合的V形夹持部，左块体、右块体上V形夹持部均为V形槽，左块体、右块体夹持后两个V形槽合围的空腔容纳夹持苗木；所述的左块体、右块体相对的内侧面在V形夹持部的两侧设有夹持耦合部，其中右块体上的夹持耦合部分为耦合槽（711232），对应地，左块体上的夹持耦合部为耦合凸；所述的柔性耦合夹持块(71123)分为左块体、右块体下面表处分别设置切除刀(71132)、切除耦合块(71131)，切除耦合块(71131)与切除刀(71132)对应处设有容刀槽，切除刀(71132)切除过程中，切除刀(71132)的刃部伸入到容刀槽内，容刀槽防止切除刀(71132)切割过程中刃部损伤。

4.根据权利要求1所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述的苗木姿态一级较准模块(7200)包括滑块气缸连接板(7201)、一级调整模组(7202)、一级较准气缸连接架(7203)、二级滑台气缸(7204)、三级姿态并联调整直线模组(7205)、一级较准模块支撑型材(7206)、一级较准模块支撑板(7207)、一级伸出滑台气缸(7208)；其中一级调整模组(7202)间隔设置在滑块气缸连接板(7201)上；一级较准气缸连接架(7203)安装在二级滑台气缸(7204)上；二级滑台气缸(7204)安装在一级较准模块支撑板(7207)；一级较准模块支撑板(7207)安装在一级较准模块支撑型材(7206)上；一级较准模块支撑型材(7206)通过滑块气缸连接板(7201)安装在一级伸出滑台气缸(7208)上；当苗木完成初步检测后，一级伸出滑台气缸(7208)驱动一级调整模组(7202)初步伸出，一级调整模组(7202)将手抓打开，二级滑台气缸(7204)完成该模块的伸出，伸出后一级调整模组(7202)手抓对准苗木底部，三级姿态并联调整直线模组(7205)驱动一级调整模组(7202)向上提升，同时一级调整模组(7202)也开始闭合，直至三级姿态并联调整直线模组(7205)完成调整时一级调整模组(7202)同时完成闭合；所述的一级调整模组(7202)包括一级调整模组(7202)包括一级调整手指气缸(72021)，一级调整手指气缸(72021)两个气爪上均设有抱合调整爪(72022)，抱合调整爪(72022)呈弧形设置，两个抱合调整爪(72022)由一级调整手指气缸(72021)驱动抱合，抱合时两个抱合调整爪(72022)的端部交叉；两个抱合调整爪(72022)的一侧设有引导定位板(72023)，引导定位板朝向抱合调整爪(72022)的一侧设有定位腔，抱合时两个抱合调整爪(72022)与定位腔配合对苗木扶正支撑。

5.根据权利要求1所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述苗木姿态二级较准模块(7300)上包括二级调整伸出滑台气缸(7301)、气缸连接型材(7302)、二级抬升较准气缸(7303)、二级抬升较准气缸连接板(7304)、二级较准气缸连接板(7305)、苗木姿态二级较准模块主体型材(7306)、二级较准模块(7307)；其中二级调整伸出滑台气缸(7301)安装在架体(6000)上，二级调整伸出滑台气缸(7301)与气缸连接型材(7302)相连接；其中二级抬升较准气缸(7303)通过二级抬升较准气缸连接板(7304)与气缸连接型材(7302)相连接；

二级抬升较准气缸(7303)与二级较准气缸连接板(7305)相连接，同时二级较准模块(7307)与二级较准气缸连接板(7305)相连接；所述二级较准模块(7307)包括二级较准气缸连接板(7305)，二级较准气缸连接板(7305)的侧面设有间隔设置的二级较准模块(7307)，二级较准气缸连接板(7305)由二级调整伸出滑台气缸(7301)驱动伸缩，二级较准气缸连接板(7305)由二级抬升较准气缸(7303)驱动升降；二级较准模块(7307)包括二级较准连接臂(73072)、二级较准手指气缸(73071)、二级较准V型滚动体(73073)；其中二级较准连接臂(73072)安装在二级较准手指气缸(73071)的气爪上；二级较准V型滚动体(73073)安装在二级较准连接臂(73072)上，二级较准V型滚动体(73073)与二级较准连接臂(73072)形成铰接，二级较准连接臂(73072)整体呈大V字形开口，完成对苗木茎秆初步的导向，使其导向至二级较准V型滚动体(73073)上，二级较准V型滚动体(73073)的形状对苗木茎秆实现前后位姿固定，二级较准连接臂(73072)在二级抬升较准气缸(7303)作用下，完成夹持后向上抬升，二级较准V型滚动体(73073)沿着苗木茎秆滚动，进一步完成对于苗木茎秆的精确定位;二级较准模块(7307)设有二级较准手指气缸(73071)，二级较准手指气缸(73071)的两个二级较准连接臂(73072)相对的内侧面上均设有二级较准V型滚动体(73073)，二级较准V型滚动体(73073)水平设置，二级较准V型滚动体(73073)的两端与二级较准连接臂(73072)铰接连接，二级较准连接臂(73072)中部内凹形成夹持部，两个二级较准V型滚动体(73073)贴紧时两个夹持部配合形成夹持腔，夹持腔容纳苗木，二级较准V型滚动体(73073)与苗木之间为滚动摩擦，减小对苗木的擦伤。

6.根据权利要求1所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述穗木处理后运输模块(7400)包括一级调整模组、处理后一级运输无杆气缸(7402)、处理后二级运输无杆气缸(7401)、处理后运输气缸连接板(7403)、无杆气缸连接板(7404)；处理后运输气缸连接板(7403)上设有间隔设置的一级调整模组，一级调整模组设有调整用手指气缸，处理后运输气缸连接板(7403)连接设置在处理后二级运输无杆气缸(7401)的滑台上，处理后二级运输无杆气缸(7401)驱动处理后运输气缸连接板(7403)运动；处理后二级运输无杆气缸(7401)通过无杆气缸连接板(7404)与处理后一级运输无杆气缸(7402)连接，处理后一级运输无杆气缸(7402)驱动无杆气缸连接板(7404)运动。

7.根据权利要求1所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述穗木二次末端切除模块(7500)包括穗木切除模块前侧部分(7501)、穗木末端转削模块(7502)、穗木切除模块后侧部分(7503)；穗木切除模块前侧部分(7501)、穗木末端转削模块(7502)、穗木切除模块后侧部分(7503)均安装在架体(6000)上；同时穗木切除模块前侧部分(7501)安装在穗木切除模块后侧部分(7503)前侧；其中穗木末端转削模块(7502)安装在穗木切除模块后侧部分(7503)与穗木切除模块前侧部分(7501)两者中间下方；所述穗木切除模块前侧部分(7501)包括切除伸出气缸(75013)、末端切除模块(75014)；切除伸出气缸(75013)成组间隔设置，每组均包括上、下设置的上方切除伸出气缸、下方切除伸出气缸，末端切除模块(75014)安装在切除伸出气缸(75013)的末端；上方切除伸出气缸连接的切除模块(75014)调整为水平方向进行平口切除；下方切除伸出气缸连接的末端切除模块(75014)，调整为所需斜切角度进行斜向切除；所述末端切除模块(75014)包括角度调整座(750141)、刀架架体(750142)、连接旋转轴(750143)、紧定螺钉(750144)、摆动压紧块(750145)、切除刀片(750146)、自调平球热器、(750147)压紧调节螺钉(750148)、压紧弹簧(750149)；角度调整座（750141）安装在切除伸出气缸（75013）的末端；角度调整座（750141）通过连接旋转轴（750143）与刀架架体（750142）连接，连接旋转轴（750143）与刀架架体（750142）连接处通过紧定螺钉（750144）进行紧固；同时刀架架体（750142）上设有卡槽，将切除刀片（750146）通过球面垫圈（750147）定位至其中；切除刀片（750146）上开有腰槽和球形开口；摆动压紧块（750145）安装于切除刀片（750146）的球形开口上方；球面垫圈（750147）斜扣压在摆动压紧块（750145）上；球面垫圈（750147）上设有压紧弹簧(750149),球面垫圈（750147）、有压紧弹簧(750149)通过压紧调节螺钉（750148）进行连接压紧，同时摆动压紧块（750145）完成对切除刀片（750146）接触面的调平；同时，通过压紧调节螺钉（750148）调整对球面垫圈（750147）的压紧力；所述穗木末端转削模块（7502）包括抬升无杆气缸（75021）、旋转切除模块（75022）、旋转切除模块连接板（75023）、连接模块支撑型材（75024）、抬升无杆气缸连接板（75025）；旋转切除模块（75022）等距安装在旋转切除模块连接板（75023）上；旋转切除模块连接板（75023）安装在连接模块支撑型材（75024）上；连接模块支撑型材（75024）侧面通过抬升无杆气缸连接板（75025）安装在抬升无杆气缸（75021）上；抬升无杆气缸（75021）抬升时带动旋转切除模块连接板（75023）向上抬升，进而使得穗木苗末端进入旋转切除模块（75022）的切削位置；旋转切除模块（75022）由切削锥度调整块（750221）、刀片夹持块（750222）、切削刀片（750223）、压紧螺钉（750224）、旋转销钉（750225）、旋转基块（750226）、切削电机（750227）组成；旋转基块（750226）下端通过联轴器与切削电机（750227）驱动轴相连，旋转基块（750226）上设有两个对称设置扇形凸台，每个扇形凸台的结构及设置相同，扇形凸台的一个侧面与切削锥度调整块（750221）连接，刀片夹持块（750222）的底端通过旋转销钉（750225）与切削锥度调整块（750221）铰接连接；切削锥度调整块（750221）上设有环形滑槽，刀片夹持块（750222）设有压紧螺钉（750224）沿环形滑槽滑动完成刀片夹持块（750222）的角度调整，刀片夹持块（750222）装有切削刀片（750223），切削刀片（750223）倾斜设置，两个切削刀片（750223）呈V字形设置，切削电机（750227）驱动旋转基块（750226）转动带动切削锥度调整块（750221）转动，切削锥度调整块（750221）带动刀片夹持块（750222）转动，刀片夹持块（750222）带动切削刀片（750223）转动，完成穗木苗底端的切削形成圆锥形的嫁接连接部。

8.根据权利要求1所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述穗木生长点较准调整模块(7600)包括一级抬升无杆气缸(7601)、无杆气缸连接板(7602)、调整模块支撑型材框架(7603)、调整直线模组(7604)、生长点检测模块(7605)、苗木抱紧爪(7606)、调整扣合爪(7607)、固定螺钉(7608)、二级气缸Z形连接板(7609)、二级气缸I形连接板(7610)、调整部分连接板(7611)、固定部分连接板(7612)；一级抬升无杆气缸(7601)连接至架体(6000)上；一级抬升无杆气缸(7601)通过无杆气缸连接板(7602)与调整模块支撑型材框架(7603)相连接；调整模块支撑型材框架(7603)上等距设有六个调整直线模组(7604)；调整直线模组(7604)通过调整部分连接板(7611)通过二级气缸Z形连接板(7609)与生长点检测模块(7605)和苗木抱紧爪(7606)相连接；生长点检测模块(7605)安装在苗木抱紧爪(7606)的侧上方；调整模块支撑型材框架(7603)还设有固定部分连接板(7612)，固定部分连接板(7612)设置在调整部分连接板(7611)下方，固定部分连接板(7612)通过二级气缸I形连接板(7610)与一次夹持模组(7112)和调整扣合爪(7607)进行连接；一次夹持模组(7112)安装在调整扣合爪(7607)的上方；所述生长点检测模块(7605)包括检测抱合气缸(76051)、扣合基块(76052)、检测V形棍子(76053)、压力检测块(76054)、压电薄膜传感器(76055)、预紧弹簧(76056)、检测滑动块(76057)、检测滑动座(76058)；其中扣合基块(76052)与检测滑动块(76057)的手指连接；扣合基块(76052)设置，扣合基块(76052)顶部一端到另一端分别连接设置压电薄膜传感器(76055)、压力检测块(76054)、检测滑动座(76058)，其中，检测滑动座(76058)设有连接腔体，其连接腔体内设有检测滑动块(76057)、预紧弹簧(76056)，检测滑动块(76057)的一端处设置检测轴，检测轴上连接设置检测V形棍子(76053)；模块检测抱合气缸(76051)工作，使两个相对配合设置的生长点检测模块(7605)的两个检测V形棍子(76053)相互配合，检测V形棍子(76053)在调整直线模组(7604)的带动下沿着苗木茎秆滚动时会，检测轴会沿检测滑动座(76058)设有的连接腔体运动，将压力通过检测滑动座(76058)、压力检测块(76054)传递给压电薄膜传感器(76055)，由于苗木茎秆生长点是向外凸起的，在经过苗木茎秆生长点时，压电薄膜传感器(76055)所传感压力会先增大、后减小，从而可以由控制系统根据压电薄膜传感器(76055)压力反馈，完成生长点位置的检测；所述苗木抱紧爪(7606)包括加紧气爪(76061)、Z形贴合连接臂(76062)、柔性耦合夹持块(71123)；Z形贴合连接臂(76062)呈Z字形；Z形贴合连接臂(76062)底端与加紧气爪(76061)相连接，Z形贴合连接臂(76062)顶端与柔性耦合夹持块(71123)相连接；当加紧气爪(76061)气爪闭合时，使得Z形贴合连接臂(76062)带动柔性耦合夹持块(71123)扣合，进而完成对苗木的固定夹持；调整扣合爪(7607)包括调整间隙扣合气爪(76071)、调整块连接臂、末端间隙调整块(76073)；末端间隙调整块(76073)开口为二阶梯形口，其中间开有矩形口，同时矩形口处上方设有倾斜导向角，以便于此处限定苗木位姿时实现该模块的位姿调整时，避免其损伤苗木茎秆。

9.根据权利要求1所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述子叶方向调整模块(7800)包括苗木检测基板(7801)、苗杯初步定位板(7802)、上方轴承定位板(7803)、左侧二联齿轮支撑立板(7804)、左侧二连齿轮支撑横板(7805)、右侧齿轮支撑横板(7806)、右侧齿轮支撑立板(7807)、主动齿轮连接轴定位板(7808)、主动齿轮输入步进电机(7809)、滑槽板滑动模块主动齿轮(7810)、抱合定位机构侧板(7811)、角度调整检测步进电机(7812)、张紧链轮调整架(7813)、张紧链轮(7814)、从动齿轮(7815)、步进电机支撑架体(7816)、并联耦合凸轮槽抱合模块(7817)、从动齿轮转轴(7818)、并行传动链(7819)、主动调整链轮转轴(7820)、末端调整链轮(7821)、末端调整齿轮(7822)、调整传动链(7823)、主动调整链轮(7824)、滑动齿条(7825)、并行链轮一(7826)、二级传动齿轮(7827)、二级传动链轮(7828)、二级传动轴(7829)、三级传动齿轮(7830)、三级传动轴(7831)、一级传动轴(7832)、并行后侧连接板(7833)；苗木检测基板(7801)为该模块支撑板；苗杯初步定位板(7802)以两个为一对成开口状等距安装在苗木检测基板(7801)上；苗木检测基板(7801)两端通过抱合定位机构侧板(7811)连接上方轴承定位板(7803)；左侧二联齿轮支撑立板(7804)安装在苗木检测基板(7801)两端的端部，；左侧二联齿轮支撑立板(7804)内侧面设有滑动齿条(7825)，滑动齿条(7825)、三级传动齿轮(7830)配合行成直线位移导向结构；左侧二连齿轮支撑横板(7805)安装在所属左侧二联齿轮支撑立板(7804)上方内侧；右侧齿轮支撑立板(7807)安装在苗木检测基板(7801)一个端部的一侧；右侧齿轮支撑横板(7806)安装在右侧齿轮支撑立板(7807)上方内侧；主动齿轮连接轴定位板(7808)安装在苗木检测基板(7801)右侧凸台处，凸台处设有主动齿轮输入步进电机(7809)与滑槽板滑动模块主动齿轮(7810)的连接轴、轴承的安装沉孔；凸台处在安装沉孔上侧设有主动齿轮连接轴定位板(7808)，主动齿轮输入步进电机(7809)与滑槽板滑动模块主动齿轮(7810)连接轴通过安装沉孔、主动齿轮连接轴定位板(7808)；角度调整检测步进电机(7812)六个等距安装在步进电机支撑架体(7816)下侧；步进电机支撑架体(7816)由钢板焊接而成，分上下两层，上层设有主动调整链轮转轴(7820)；角度调整检测步进电机(7812)输出轴与主动调整链轮转轴(7820)相连接；

主动调整链轮转轴(7820)上部轴段与主动调整链轮(7824)固定连接；苗木检测基板(7801)前部开有转动孔，分别通过轴承和固定轴安装末端调整链轮(7821)和末端调整齿轮(7822)；末端调整齿轮(7822)和末端调整链轮(7821)形成固定连接，末端调整齿轮(7822)与苗杯(5000)下端齿部相啮合；三级传动轴(7829)底端通过轴承安装在苗木检测基板(7801)上，顶端通过轴承与左侧二连齿轮支撑横板(7805)形成可转动铰接；三级传动轴(7829)装有二级传动齿轮(7827)、二级传动链轮(7828)，；三级传动轴(7831)底端通过轴承安装在苗木检测基板(7801)上，顶端与左侧二连齿轮支撑横板(7805)通过轴承连接；二级传动齿轮(7827)与三级传动齿轮(7830)形成可动啮合；三级传动齿轮(7830)与滑动齿条(7825)进行啮合；一级传动轴(7832)安装在从动齿轮转轴(7818)安装链轮的下方；三级传动轴(7831)与其安装一侧的所滑动齿条(7825)进行啮合；滑动齿条(7825)后侧与右侧齿轮支撑立板(7807)相连接；并联耦合凸轮槽抱合模块(7817)，六个等距安装在苗木检测基板(7801)上；张紧链轮(7814)安装在张紧链轮调整架(7813)一端；张紧链轮调整架(7813)安装在苗木检测基板(7801)上，形成角度可调的铰接；末端调整链轮(7821)与主动调整链轮(7824)通过调整传动链(7823)传动，使得角度调整检测步进电机(7812)的动力传递至末端调整链轮(7821)，将动力传递至苗杯(5000）且使其转动；从动齿轮转轴(7818)上设有从动齿轮(7815)，在其从动齿轮(7815)下方设有链轮；滑槽板滑动模块主动齿轮(7810)与从动齿轮(7815)形成啮合，当滑槽板滑动模块主动齿轮(7810)转动时，带动从动齿轮(7815)进行转动，从动齿轮(7815)下方链轮通过链条与二级传动链轮(7828)传动，将动力传递至三级传动轴(7829），二级传动齿轮(7827)与三级传动齿轮(7830)啮合，三级传动齿轮(7830)与滑动齿条(7825)的啮合使得滑动齿条(7825)进行滑动；此时，另一侧的一级传动轴(7832)与滑动齿条(7825)进行啮合，一级传动轴(7832)也进行转动，进而使得滑动齿条(7825)同时进行滑动；滑动齿条(7825)与并行后侧连接板(7833)连接，并行后侧连接板(7833)与下侧滑动凸轮轴(78178)相连接，使得下侧滑动凸轮轴(78178)实现移动，最终使得并联耦合凸轮槽抱合模块(7817)模块完成抱合；其中并行传动链(7819)传动，最终使得两侧滑动齿条(7825)同时进行滑动，最终使得两侧同时受力，避免了驱动不同步而导致运动卡顿。

10.根据权利要求9所述的一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：所述并联耦合凸轮槽抱合模块(7817)包括上侧并联抱合臂(78171)、凸轮槽板(78172)、抱合臂旋转支撑块(78173)、下侧并联抱合臂(78174)、抱合末端滚动尼龙轮(78175)、尼龙轮固定旋转组件(78176)、上侧滑动凸轮辊子(78177）、下侧滑动凸轮轴(78178)；其中下侧并联抱合臂(78174)中部通一侧过轴承与苗木检测基板(7801)铰接；下侧并联抱合臂(78174)中部另一侧通过轴承与抱合臂旋转支撑块(78173)铰接；凸轮槽板(78172)上下均设有导向槽，两侧导向槽分别分布在上下侧，其方向互相耦合，一侧导向槽大于另一侧导向槽，以避免两侧同时导向时在两槽交汇处形成卡顿问题；上侧并联抱合臂(78171)后端通过尼龙轮固定旋转组件(78176)连接抱合末端滚动尼龙轮(78175)；上侧并联抱合臂(78171)前端铰接上侧滑动凸轮辊子(78177)，上侧滑动凸轮辊子(78177)再与凸轮槽板(78172)上侧导向槽配合，通过一个凸轮槽板(78172)实现两个开合爪的驱动；下侧并联抱合臂(78174）后端同样设置抱合末端滚动尼龙轮(78175)；其中下侧并联抱合臂(78174)前端安装下侧滑动凸轮轴(78178)，下侧滑动凸轮轴(78178)的一部分设置在下侧导向槽内，下侧导向槽与下侧滑动凸轮轴(78178)形成滚动摩擦；其中当凸轮槽板(78172)位移时，其下侧并联抱合臂(78174)与上侧并联抱合臂(78171)分别通过前端所设的下侧滑动凸轮轴(78178)和上侧滑动凸轮辊子(78177)在凸轮槽板(78172)槽内导向下使其后端实现抱合，进而使得两个末端抱合末端滚动尼龙轮(78175)与苗杯(5000)接触，实现其抱合。