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专利号: 2023200007081
申请人: 聊城大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-22
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置,包括穗木存储检测机构(1)、穗木机械手机构(2),其特征在于:

所述的穗木存储检测机构(1)设有穗木转盘(12)、穗木转盘垫板(13)、穗木固定支座(11)、旋转台(14)、旋转台支架(15)、穗木运输无杆气缸(16)、相机(17)和相机支架(18);穗木固定支座(11)等间隔成环状安装在穗木转盘(12)上,穗木固定支座(11)上设有穗木存储部分用于容纳输送中的穗木;穗木转盘(12)通过穗木转盘垫板(13)安装在旋转台(14)上方安装孔位置;穗木转盘(12)可以随着旋转台(14)进行旋转;旋转台(14)通过旋转台支架(15)安装在穗木运输无杆气缸(16)上,相机(17)安装在相机支架(18)上;相机支架(18)设置在穗木运输无杆气缸(16)的一侧;

所述的穗木机械手机构(2)设有穗木机械手运输无杆气缸(26)、滑台气缸连接件(25)、滑台气缸(24)、旋转气缸支架(23)、抓取手指(21)和旋转气缸(22);抓取手指(21)安装在旋转气缸(22)上,旋转气缸(22)通过旋转气缸支架(23)安装在滑台气缸(24)上;滑台气缸(24)通过滑台气缸连接件(25)安装在穗木机械手运输无杆气缸(26)上。

2.根据权利要求1所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置,其特征在于:所述的穗木固定支座(11)共有8个,穗木固定支座(11)均匀分布安装在所述穗木转盘(12)上。

3.根据权利要求2所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置,其特征在于:所述的穗木固定支座(11)的穗木存储部分为开口向外的圆孔腔;圆孔腔的中部上侧开有两个槽口,两个槽口的底面位置在圆孔腔的中心的下侧,两个槽口之间留有固定间隔。

4.根据权利要求3所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置,其特征在于:所述的固定间隔为5mm。

5.根据权利要求3所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置,其特征在于:所述的抓取手指(21)夹持工作部为弧形,抓取手指(21)与穗木固定支座(11)处于同一水平位置。

6.根据权利要求1所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置,其特征在于:所述的相机支架(18)顶端设有水平横杆,相机(17)安装在水平横杆的下侧且正对穗木运输无杆气缸(16)的中心线。