1.一种机械嫁接用苗木夹持机构,包括苗木支撑组件(1)、切削夹紧组件(2)和排苗夹紧组件(3),其特征在于:所述苗木支撑组件(1)设有穗木动支座(11)、穗木定支座(12)、砧木动支座(13)和砧木定支座(14);穗木动支座(11)、穗木定支座(12)分别设置在嫁接刀片(15)前、后两侧,砧木定支座(14)设置在穗木定支座(12)正下方,砧木动支座(13)设置在砧木定支座(14)正前方;穗木动支座(11)和砧木动支座(13)均在相应驱动机构作用下沿竖直方向上下运动;砧木动支座(13)由支座移动机构(4)驱动,支座移动机构(4)布置在切削机构前侧;
所述切削夹紧组件(2)设有夹紧气缸(21)、气缸座(22)、夹具体(23)、砧木压块(24)和穗木压块(25);夹紧气缸(21)采用杠杆气缸,通过气缸座(22)安装在底板(26)上;夹具体(23)套装在夹紧气缸(21)的连杆上,夹具体(23)设有砧木压块槽和穗木压块槽;砧木压块(24)、穗木压块(25)分别套装在砧木压块槽和穗木压块槽内,砧木压块(24)、穗木压块(25)与夹具体(23)其形成移动副;夹紧气缸(21)的伸出、缩回分别对应切削夹紧组件(2)的夹紧、松开状态;夹紧气缸(21)伸出时为夹紧状态,穗木压块(25)处于穗木动支座(11)正上方,砧木压块(24)处于砧木动支座(13)与砧木定支座(14)之间的正上方;使砧木压块(24)压紧定位砧木,穗木压块(25)压紧定位穗木;夹紧气缸(21)缩回时为松开状态,穗木压块(25)与砧木压块(24)可避开上行的穗木动支座(11)和砧木;
所述排苗夹紧组件(3)设有排苗滑台(31)、立柱(32)、立柱安装座(33)、压苗气缸(34)、压苗气缸座(35)、连接座(36)、压苗块(37);排苗滑台(31)采用直线导轨式滑台气缸,安装在底板(26)上;立柱(32)通过立柱安装座(33)安装在排苗滑台(31)上,可随其滑台移动;连接座(36)安装在立柱(32)上;压苗气缸(34)通过压苗气缸座(35)安装连接座(36)上;压苗块(37)安装在压苗气缸(34)活塞杆末端;
所述的支座移动机构(4)设有连接板(41)、滑轨(42)、滑块(43)、挡块(44)、电磁铁座(45)、随行电磁铁(46)、固定电磁铁(47)及随行架(48);连接板(41)安装在所述立柱(32)上,连接板(41)作为其它部件的安装基础;滑块(43)安装在滑轨(42)上,滑轨(42)安装在连接板(41)上;档块安装在连接板(41)上、滑轨(42)下部,档块前端可挡住滑块(43)避免其从滑轨(42)脱离;“凹”字形电磁铁座(45)安装在滑块(43)上,随滑块(43)移动;固定电磁铁(47)、随行电磁铁(46)分别安装在电磁铁座(45)左、右两侧,砧木动支座(13)安装在电磁铁座(45)中部;随行架(48)安装在移动座(19)上,安装位置可调;
所述的随行架(48)的前端与随行电磁铁(46)的工作面相对,两者间隙较小,当随行电磁铁(46)得电后,可吸附在随行架(48)上,使砧木动支座(13)可以托着砧木随嫁接刀片(15)一起向上运动,以确保砧木、穗木顺利接合;固定电磁铁(47)的工作面与连接座(36)左端内侧面相对,两者间隙较小,当固定电磁铁(47)得电后,可吸附在连接座(36)上,使砧木动支座(13)可以停在砧木、穗木接合位置,以支撑着接合后的嫁接苗;
所述的立柱(32)上设有行程开关,当砧木动支座(13)支撑砧木运动至抬起的穗木动支座(11)的下底面时,行程开关触发,随行电磁铁(46)失电,同时固定电磁铁(47)得电。
2.根据权利要求1所述的机械嫁接用苗木夹持机构,其特征在于:所述的砧木压块(24)、穗木压块(25)均通过压簧(27)、连接螺栓(28)与夹具体(23)相连;压簧(27)设有2个,分别套装在砧木压块槽和穗木压块槽内;连接螺栓(28)设有2个,其下端分别安装在所述砧木压块(24)、穗木压块(25)上,连接螺栓(28)上端穿过压簧(27),套装在夹具体(23)上。
3.根据权利要求1所述的机械嫁接用苗木夹持机构,其特征在于:所述的穗木动支座(11)与穗木定支座(12)上均设有用于放置穗木的半圆弧槽,砧木动支座(13)与砧木定支座(14)上均设有用于放置砧木的半圆弧槽,砧木压块(24)与压苗块(37)上分别设有用于压紧砧木的浅圆弧槽,穗木压块(25)上设有用于压紧穗木的浅圆弧槽;且当所述切削夹紧组件(2)处于夹紧状态时,四个半圆弧槽和三个浅圆弧槽的中轴线均分布在同一竖直面内。
4.根据权利要求1所述的机械嫁接用苗木夹持机构,其特征在于:所述的穗木动支座(11)的后端设有与嫁接刀片(15)外侧形状相匹配的凹槽,穗木定支座(12)的前端设有与嫁接刀片(15)内侧形状相匹配的凸块,凹槽与凸块之间设有间隙,间隙容纳嫁接刀片(15)通过;砧木定支座(14)设有与嫁接刀片(15)形状相匹配的容刀槽。
5.根据权利要求1所述的机械嫁接用苗木夹持机构,其特征在于:所述穗木动支座(11)由抬升气缸(16)驱动;抬升气缸(16)采用双轴双杆气缸,通过L形连接座(36)(17)安装在固定座(18)上;穗木动支座(11)安装在抬升气缸(16)的活塞杆末端。