1.一种机械臂减速器的减震装置，包括机械臂的连接柱(1)和转动柱(2)，连接柱(1)转动安装在机械臂的底座上，连接柱1的上端一侧转动安装有转动柱(2)，所述连接柱(1)与转动柱(2)的连接处设置有减速器主体(3)，连接柱(1)通过减速器主体(3)对转动柱(2)进行减速传动；其特征在于，还包括固定环(4)和减震环(5)，其中：所述固定环(4)设置于所述连接柱(1)的外侧壁上；所述固定环(4)包括支撑卡环(41)和连接卡环(42)，所述支撑卡环(41)和连接卡环(42)组合构成环形卡环，所述环形卡环固定套接在所述连接柱(1)的外侧壁上；

所述减震环(5)设置于减速器主体(3)位于连接柱(1)和转动柱(2)之间的外侧壁上；所述减震环(5)包括安装条(51)、固定条(52)和夹条(53)，所述安装条(51)和固定条(52)组合构成环形结构，所述环形结构活动套接在减速器主体(3)位于连接柱(1)和转动柱(2)之间的外侧壁上；所述安装条(51)和固定条(52)的内侧壁上均固定安装有若干个用于对夹条(53)提供弹力的第一弹性件(54)，若干个所述第一弹性件(54)分别固定连接有所述夹条(53)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，还包括支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括支撑杆(61)和第二弹性件(62)，所述支撑卡环(41)的上端一侧开设有与所述支撑杆(61)匹配的滑槽，所述第二弹性件(62)固定安装在滑槽内且所述第二弹性件(62)的下端固设在滑槽底部，所述支撑杆(61)滑动安装在滑槽内，且所述支撑杆(61)的下端固定连接在第二弹性件(62)的上端，所述支撑杆(61)的上端固定连接在所述安装条(51)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，还包括限位机构(7)；所述支撑卡环(41)的外侧壁上对应滑槽的位置固定连接有边条(411)，所述边条(411)内开设有内腔，所述内腔与所述滑槽相互连通，；所述限位机构(7)包括控制板(71)和丝杆(72)，所述丝杆(72)转动安装在边条(411)的内腔中，所述控制板(71)螺纹套接在丝杆(72)上，通过丝杆(72)转动使控制板(71)在边条(411)的内腔中滑动；所述支撑杆(61)的外侧壁的下方固定连接有调节板(611)，所述控制板(71)位于调节板(611)的上方且抵触在调节板(611)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，所述支撑卡环(41)和连接卡环(42)的两侧均固定连接有第一边板(43)，所述支撑卡环(41)的第一边板(43)与所述连接卡环(42)的第一边板(43)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，所述安装条(51)和固定条(52)的两侧均固定连接有第二边板(56)，所述安装条(51)的第二边板(56)与所述固定条(52)的第二边板(56)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，所述夹条(53)朝向安装条(51)和固定条(52)的侧壁上固定连接有若干个的限位杆(55)，所述安装条(51)和固定条(52)朝向夹条(53)的侧壁上分别开设有若干个与限位杆(55)匹配的限位槽。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，所述夹条(53)的内侧壁和外侧壁上均固定连接有用于柔性接触的胶条(531)。

8.根据权利要求5所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，所述安装条(51)和固定条(52)内均转动安装有若干个用于方便转动柱(2)转动的滚球(57)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，还包括降温组件(9)，所述降温组件(9)包括输油软管(91)，所述输油软管(91)固定在所述连接柱(1)的上端，所述连接柱(1)的外壁上开设有一圈具有环形结构的降温槽(93)，所述输油软管(91)的端部伸入所述降温槽(93)的内部,所述连接柱(1)的下端的上表面上固定安装有油桶(92)，所述输油软管(91)下端与油桶(92)的上端内壁固定连接，所述油桶(92)内部右侧开设有矩形结构的储油室(95)，所述储油室(95)内储存有润滑油(96)，所述储油室(95)内壁水平滑动连接有倾斜设置的送油板(94)。

10.根据权利要求9所述的一种机械臂减速器的减震装置，其特征在于，所述油桶(92)连接有压油组件(8)，所述压油组件(8)包括活动杆(82)，所述油桶(92)左侧上端竖直设置有L形结构的活动杆(82)，所述L形结构的活动杆(82)滑动连接在油桶(92)左侧上端；所述活动杆(82)的上端固定有套环(81)，所述套环(81)套接固定在支撑杆(61)的外壁，所述活动杆(82)的下端伸入储油桶(92)的内部，并且所述活动杆(82)的下端与转动轴(84)的一端转动连接，所述转动轴(84)的另一端与连杆(86)转动连接，所述连杆(86)的另一端与所述送油板(94)转动连接；所述油桶(92)左侧内壁贯穿设有平衡孔(86)。