1.一种重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：

包括空心轴、限位座、驱动机构和连接组件，所述空心轴套设在大臂的减速机输出轴上，并与大臂固定连接，所述限位座固定安装在转动座上，所述限位座上设有第一摩擦部，所述连接组件上设有第二摩擦部，所述驱动机构控制连接组件移动至第一状态或第二状态；

所述连接组件处于第一状态时，减速机输出轴可带动连接组件和大臂转动，所述第一摩擦部和第二摩擦部分离；

所述连接组件处于第二状态时，所述连接组件与大臂减速机的输出轴分离，所述第一摩擦部顶靠在第二摩擦部上；

所述连接组件包括轴套，所述减速机输出轴上轴向开设有第一滑动槽，所述空心轴的内壁轴向开设有第二滑动槽，所述轴套的内壁设有与第一滑动槽滑动连接的第一滑动块，所述轴套的外壁设有与第二滑动槽滑动连接的第二滑动块；

所述第二滑动槽的长度为D1,所述第一滑动块的长度为D2,D1＞D2。

2.根据权利要求1所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：所述减速机输出轴上轴向间隔开设有多个环形槽，相邻两个环形槽之间形成环形凸起，所述第一滑动槽、第二滑动槽、第一滑动块、第二滑动块的数量为多个，多个所述第一滑动槽周向均匀分布在每个所述环形凸起上，多个第二滑动槽周向均匀分布在所述空心轴的内壁。

3.根据权利要求2所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：所述限位座包括第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板间隔安装在转动座上，且第一竖板位于大臂减速机和第二竖板之间，所述第一竖板上开设有第一限位孔，所述空心轴转动安装在第一限位孔内，所述轴套远离大臂减速机的一端固定连接有连接板，所述第二摩擦部固定安装在连接板上，并位于第一竖板和第二竖板之间，所述第一摩擦部安装在第二竖板的内侧。

4.根据权利要求3所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：所述空心轴远离大臂减速机的一端顶靠在第二竖板上。

5.根据权利要求1所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：所述驱动机构包括电磁铁，所述连接组件上设有永磁体，所述电磁铁可改变电流方向，以改变磁场方向。

6.根据权利要求1所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：所述驱动机构包括电磁铁，所述空心轴的内壁设有安装环，所述安装环位于轴套远离电磁铁的一侧，所述安装环和轴套之间固定连接有拉伸弹簧。

7.根据权利要求5或6任一项所述的重载机械臂辅助制动装置，其特征在于：还包括支撑架，所述限位座上设有限位环，所述限位环内壁用于安装电磁铁，所述支撑架的一端转动安装在限位环上，并与限位座的侧壁接触，所述支撑架的另一端套设在大臂上。