1.一种热真空试验机械臂式动态辅助加热装置，设置在真空罐罐体(1)内部，其特征在于：真空罐罐体(1)呈圆柱形，真空罐罐体(1)内部设置有热沉装置，热沉装置通过热油和液氮进行升温和降温；真空罐罐体(1)的一端面上设置有罐盖(4)，真空罐罐体(1)和罐盖(4)通过铰链连接并通过密封条密封，罐盖(4)中央设置有观察窗(5)；还包括法兰(2)、直线电机组件、弧形电机组件、三轴机械手(12)、测试台(14)和测试台支架(15)，所述法兰(2)设置在真空罐罐体(1)上，所述测试台(14)通过测试台支架(15)固定在真空罐罐体(1)的内部，被测元件(13)放置在测试台(14)上；

所述直线电机组件包括第一导轨(9)、第二导轨(11)、直线电机定子(10)、直线电机动子(16)和轨道支架(3)，所述第一导轨(9)、第二导轨(11)和直线电机定子(10)均水平设置，第一导轨(9)、第二导轨(11)和直线电机定子(10)均固定在真空罐罐体(1)的内壁上，所述直线电机定子(10)由导磁材料制成的导磁光杆和直线电机线圈(18)组成，所述直线电机线圈(18)绕在导磁光杆上，所述直线电机动子(16)上钻有三个平行的通孔，第一导轨(9)、第二导轨(11)和直线电机定子(10)分别穿过这三个平行的通孔，直线电机定子(10)穿过的通孔上加工出直线电机极齿(17)，所述轨道支架(3)焊接在直线电机动子(16)上；

所述弧形电机组件包括第三导轨(6)、第四导轨(8)、弧形电机定子(7)和弧形电机动子(21)，所述第三导轨(6)、第四导轨(8)和弧形电机定子(7)均焊接在直线电机组件的轨道支架(3)上，第三导轨(6)、第四导轨(8)、弧形电机定子(7)均呈圆弧形，且第三导轨(6)的轴心线、第四导轨(8)的轴心线和弧形电机定子(7)的轴心线的圆心在同一点；所述第三导轨(6)和第四导轨(8)为圆弧形的光轴，弧形电机定子(7)由导磁材料支撑的导磁弧形杆和弧形电机线圈(19)组成，所述弧形电机线圈(19)绕在导磁弧形杆上，所述弧形电机动子(21)上钻有三个平行的导向孔，第三导轨(6)、第四导轨(8)和弧形电机定子(7)分别穿过这三个平行的导向孔，弧形电机定子(7)穿过的导向孔上加工出弧形电机极齿(19)；

所述三轴机械手(12)包括底板(22)、第一机械臂(23)、第二机械臂(24)、第三机械臂(25)和加热头(26)，所述底板(22)固定在弧形电机动子(21)上，第一机械臂(23)通过电机和轴承与底板(22)连接，电机控制第一机械臂(23)的运动，所述第一机械臂(23)、第二机械臂(24)、第三机械臂(25)分别通过驱动电机相连，第二机械臂(24)、第三机械臂(25)分别受驱动电机的带动进行运动，所述加热头(26)设置在第三机械臂(25)的顶端，加热头(26)上均匀布置二十五个加热灯(27)。

2.根据权利要求1所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热装置，其特征在于：所述测试台支架(15)焊接在真空罐罐体(1)内部，测试台(14)上开有安装被测元件(13)的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热装置，其特征在于：所述直线电机组件和弧形电机组件均沿着真空罐罐体(1)的内壁分布。

4.根据权利要求1所述的一种热真空试验机械臂式动态辅助加热装置，其特征在于：所述弧形电机组件和三轴机械手(12)设置有一对。