1.一种桌面辅助加工机械臂，包含水平移动组件(1)、升降组件(2)、关节组件(3)和下压组件(4)；所述水平移动组件(1)驱动升降组件(2)在水平方向作直线移动；所述升降组件(2)驱动关节组件(3)在竖直方向作直线移动；所述下压组(4)件与关节组件(3)连接，所述下压组件(4)用于下压工具；其特征在于，所述关节组件(3)包含第一转杆(31)、第二转杆(32)、第三转杆(33)和第四转杆(34)；

所述第一转杆(31)为竖直设置，所述第一转杆(31)的一端与升降组件(2)为转动连接，另一端与第二转杆(32)铰接；所述第三转杆(33)为水平设置，所述第三转杆(33)的一端与升降组件(2)为转动连接，另一端与第四转杆(34)铰接；所述第二转杆(32)远离第一转杆(31)的端部与下压组件(4)连接，所述第四转杆(34)远离第三转杆(33)的端部与下压组件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的桌面辅助加工机械臂，其特征在于，所述下压组件(4)包含转接板(41)、第一导向块(42)、第一导向轴(43)、移动块(44)、弹簧(45)、下压板(46)、夹具(47)和把手(48)；所述转接板(41)的同一侧面与第三转杆(33)和第四转杆(34)连接；所述第一导向块(42)设置在转接板(41)与第三转杆(33)相背的侧面上；所述第一导向轴(43)镶嵌在第一导向块(42)内，所述第一导向轴(43)的两端均设置有移动块(44)，所述弹簧(45)套接在第一导向轴(43)内，所述弹簧(45)的两端分别抵接在移动块(44)和第一导向块(42)的端面上；所述下压板(46)设置在移动块(44)的侧面，所述下压板(44)与转接板(41)平行；

所述夹具(47)设置在下压板(46)与移动块(41)相背的侧面上；所述把手(48)与转接板(41)和下压板(46)之间均为转动连接。

3.根据权利要求1所述的桌面辅助加工机械臂，其特征在于，所述水平移动组件(1)包含方形框(11)、第二导向轴(12)、滑块(13)、移动板(14)和夹紧块(15)；所述第二导向轴(12)位于方形框(11)内，且平行设置有两组；所述滑块(13)设置有四个，且均套接在第二导向轴(12)上；所述移动板(14)设置在滑块(13)的上表面；所述移动板(14)通过滑块(13)沿着第二导向轴(12)的轴线方向移动；所述夹紧块(15)设置在方形框(11)的外侧面；

所述升降组件(2)包含丝杆(21)、升降板(22)、手轮(23)、第二导向块(24)、第三导向轴(25)和轴杆(26)；所述丝杆(21)设置在移动板(14)的侧面，所述升降板(22)设置在丝杆(21)的滑块上，所述手轮(23)设置在丝杆(21)的端部；所述第二导向块(24)以丝杆(21)为中心，对称设置在移动板(14)的侧面；所述第三导向轴(25)镶嵌在第二导向块(24)内，所述第三导向轴(25)的一端与升降板(22)连接；所述轴杆(26)与两根第三导向轴(25)连接，且位于与升降板(22)上相对的另一侧；所述第一转杆(31)套接在第三导向轴(25)上，所述第三转杆(33)套接在轴杆(26)上。

4.根据权利要求3所述的桌面辅助加工机械臂，其特征在于，所述第三导向轴(25)上设置有导向环(5)，所述导向环(5)套接在第三导向轴(25)上；所述方形框(11)的侧面设置有与导向环(5)相对应的凹槽(111)，所述导向环(5)部分镶嵌在凹槽(111)内。

5.根据权利要求3所述的桌面辅助加工机械臂，其特征在于，所述夹紧块(15)为C形块，所述夹紧块(15)与开口部相垂直的底面上设置有锁紧螺栓(6)；所述锁紧螺栓(6)上设置有转杆(7)，所述转杆(7)可在锁紧螺栓(6)内移动。