欢迎来到利索能及~ 联系电话:18621327849
利索能及
我要发布
收藏
专利号: 202322792929X
申请人: 枝江市辟微机械设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种辅助抓取用机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部通过螺丝固定连接有转动轴(2),所述转动轴(2)的内部转动安装有柱状支撑(3),所述柱状支撑(3)的一侧通过螺丝固定连接有连接块(4),所述连接块(4)的内部滑动装配有移动块(5),所述移动块(5)的底部通过螺丝固定连接有夹取装置(14);

所述移动块(5)的内部转动安装有连接杆(7),所述连接杆(7)的顶部通过螺丝固定连接有转动块(6),所述连接杆(7)的底部通过螺丝固定连接有第一齿轮(17),所述第一齿轮(17)两侧啮合连接有两个第二齿轮(18),所述第一齿轮(17)的一侧通过螺丝固定连接有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)的外部通过螺丝固定连接有限位块(22),所述连接块(4)的内部滑动装配有两个对称布置的滑动块(23),所述螺纹杆(19)螺纹连接在所述滑动块(23)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂,其特征在于:所述底座(1)的内部通过螺丝固定连接有支撑块(13),所述底座(1)的内部滑动装配有两个对称布置的支撑架(9),所述支撑架(9)的内部通过螺丝固定连接有过滤网(10),所述支撑架(9)的顶部通过螺丝固定连接有拉手(11)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助抓取用机械臂,其特征在于:所述底座(1)的内部开设有收集槽(12),两个所述支撑架(9)滑动连接在所述收集槽(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂,其特征在于:所述连接块(4)的内部开设第一槽口(8),所述移动块(5)滑动连接在所述第一槽口(8)的内部,所述连接块(4)的内部开设有两个对称布置的第四槽口(21),所述滑动块(23)滑动连接在所述第四槽口(21)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂,其特征在于:所述移动块(5)的内部开设有第二槽口(15),所述连接杆(7)位于所述第二槽口(15)的内部,所述移动块(5)的内部开设有第三槽口(16),所述第一齿轮(17)和所述第二齿轮(18)位于所述第三槽口(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂,其特征在于:所述滑动块(23)的内部开设有螺纹槽口(20),所述螺纹杆(19)螺纹连接在所述螺纹槽口(20)的内部。