1.一种辅助抓取用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部通过螺丝固定连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的内部转动安装有柱状支撑(3)，所述柱状支撑(3)的一侧通过螺丝固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的内部滑动装配有移动块(5)，所述移动块(5)的底部通过螺丝固定连接有夹取装置(14)；

所述移动块(5)的内部转动安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的顶部通过螺丝固定连接有转动块(6)，所述连接杆(7)的底部通过螺丝固定连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)两侧啮合连接有两个第二齿轮(18)，所述第一齿轮(17)的一侧通过螺丝固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的外部通过螺丝固定连接有限位块(22)，所述连接块(4)的内部滑动装配有两个对称布置的滑动块(23)，所述螺纹杆(19)螺纹连接在所述滑动块(23)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内部通过螺丝固定连接有支撑块(13)，所述底座(1)的内部滑动装配有两个对称布置的支撑架(9)，所述支撑架(9)的内部通过螺丝固定连接有过滤网(10)，所述支撑架(9)的顶部通过螺丝固定连接有拉手(11)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有收集槽(12)，两个所述支撑架(9)滑动连接在所述收集槽(12)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述连接块(4)的内部开设第一槽口(8)，所述移动块(5)滑动连接在所述第一槽口(8)的内部，所述连接块(4)的内部开设有两个对称布置的第四槽口(21)，所述滑动块(23)滑动连接在所述第四槽口(21)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述移动块(5)的内部开设有第二槽口(15)，所述连接杆(7)位于所述第二槽口(15)的内部，所述移动块(5)的内部开设有第三槽口(16)，所述第一齿轮(17)和所述第二齿轮(18)位于所述第三槽口(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种辅助抓取用机械臂，其特征在于：所述滑动块(23)的内部开设有螺纹槽口(20)，所述螺纹杆(19)螺纹连接在所述螺纹槽口(20)的内部。