1.一种柔性电路板抓取装置，包括：基座（1）、支架（2）、横梁（3）、驱动机构（4）、抓取机构（5）、脱离机构（6）和抬升机构（7），所述基座（1）的顶端对称安装有两组用于垂直支撑的支架（2），每组所述支架（2）的顶端安装有横梁（3），两个所述横梁（3）之间装配有驱动机构（4），所述驱动机构（4）上装配有抓取机构（5），且所述抓取机构（5）能够在所述驱动机构（4）的驱动下进行横向移动，所述基座（1）上装配有脱离机构（6），且所述脱离机构（6）的位置与所述抓取机构（5）相对应，所述基座（1）的底端装配有抬升机构（7），其特征在于，所述脱离机构（6）包括：工作台（61）和托板（62），所述托板（62）的数量为若干个，分别径向设置于所述工作台（61）的外壁圆周，且所述托板（62）通过所述抬升机构（7）的驱动能够上下转动，所述托板（62）转动能使其远离所述工作台（61）圆心的一端上升，使所述托板（62）远离所述工作台（61）圆心的一端与工作台（61）顶端之间形成具有高度差的空间；

所述抓取机构（5）包括：移动座（51）、第一电动推杆（52）、外壳（53）、滑道（59）、移动杆（510）和限位杆（512），所述移动座（51）上安装有第一电动推杆（52），所述第一电动推杆（52）的输出端安装有外壳（53），所述外壳（53）的底端等距开设有若干个滑道（59），所述滑道（59）的内腔滑动内嵌有移动杆（510），所述移动杆（510）的底端延伸出所述滑道（59）的内腔，且所述滑道（59）的底端安装有承托部（8）；

其中，所述滑道（59）的内腔安装有限位杆（512），所述限位杆（512）滑动贯穿所述移动杆（510）；

所述抓取机构（5）还包括：蜗杆（54）、第二电机（55）、蜗轮（56）、转盘（57）、限位槽（58）和限位块（511），所述蜗杆（54）转动安装于所述外壳（53）的内腔，所述外壳（53）的外壁安装有第二电机（55），所述蜗杆（54）的其中一端贯穿所述外壳（53）的外壁并与所述第二电机（55）的输出端相连，所述外壳（53）的内腔还转动安装有转盘（57），所述转盘（57）的顶端中心位置安装有蜗轮（56），且所述蜗轮（56）与所述蜗杆（54）相互啮合，所述转盘（57）沿周向等距开设有若干个限位槽（58），所述限位槽（58）的内腔滑动内嵌有限位块（511），且若干个所述限位块（511）分别于若干个所述移动杆（510）的顶端固定连接；

其中，所述限位槽（58）倾斜设置；

若干个所述托板（62）每两个为一组，若干组所述托板（62）分别沿周向等距设置于所述工作台（61）的圆周，每组两个所述托板（62）之间形成与所述承托部（8）相对应的插入工位（63）；

所述抬升机构（7）包括：连杆（71）、偏心盘（72）、万向轴（73）、安装杆（74）、第一齿轮（75）、安装架（76）、第二齿轮（77）、第三电机（78）和齿形带（79），所述连杆（71）的数量为若干个，且相邻两个所述连杆（71）之间通过万向轴（73）相连，所述安装杆（74）数量为若干个，分别安装于所述基座（1）的底端，且所述连杆（71）可转动的与所述安装杆（74）相连，所述连杆（71）上安装有偏心盘（72），所述偏心盘（72）的外壁与所述托板（62）的底端滑动贴合，其中一个所述连杆（71）的外壁过盈配合有第一齿轮（75），所述安装架（76）安装于所述基座（1）的底端，所述安装架（76）的底端转动安装有第二齿轮（77），所述第二齿轮（77）和所述第一齿轮（75）的外壁啮合有齿形带（79），所述安装架（76）上安装有第三电机（78），且所述第三电机（78）的输出端与所述第二齿轮（77）相连；

其中，所述偏心盘（72）远离圆心的一端为顶起部（72a）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板抓取装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括：第一电机（41）、丝杠（42）和滑杆（43），所述第一电机（41）安装于其中一个所述横梁（3）上，两个所述横梁（3）之间转动安装有丝杠（42），且所述丝杠（42）的其中一端贯穿横梁（3）的外壁并与所述第一电机（41）的输出端相连，所述移动座（51）与所述丝杠（42）螺纹连接，两个所述横梁（3）之间还安装有滑杆（43），且所述移动座（51）滑动设置于所述滑杆（43）上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板抓取装置，其特征在于：所述承托部（8）包括：

第一固定爪（81）、第一延伸爪（82）和第二电动推杆（83），所述第一固定爪（81）固定安装于所述移动杆（510）的底端，所述第一固定爪（81）外侧滑动套接有第一延伸爪（82），所述第一固定爪（81）的内腔安装有第二电动推杆（83），所述第二电动推杆（83）的输出端与所述第一延伸爪（82）相连。

4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板抓取装置，其特征在于：所述承托部（8）包括：

第一固定爪（81）、第一延伸爪（82）、第二电动推杆（83）和第四电动推杆（9），所述第一固定爪（81）转动安装于所述移动杆（510）的底端，所述第一固定爪（81）外侧滑动套接有第一延伸爪（82），所述第一固定爪（81）的内腔安装有第二电动推杆（83），所述第二电动推杆（83）的输出端与所述第一延伸爪（82）相连，所述移动杆（510）上转动安装有第四电动推杆（9），且所述第四电动推杆（9）的输出端转动安装于所述第一固定爪（81）的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板抓取装置，其特征在于：所述承托部（8）包括：

第二固定爪（84）、第三电动推杆（85）、第二延伸爪（86），所述第二固定爪（84）安装于所述移动杆（510）的底端，所述第二固定爪（84）的内腔滑动安装有第二延伸爪（86），所述第二固定爪（84）的内腔安装有第三电动推杆（85），且所述第三电动推杆（85）的输出端与所述第二延伸爪（86）相连；

所述第二延伸爪（86）远离第三电动推杆（85）的一端包括：固定臂（86a）和两个对称设置的开合臂（86b），两个所述开合臂（86b）可转动的分别对称安装于所述固定臂（86a）的两侧，所述固定臂（86a）的底端对称开设有两个盲槽（86c），所述盲槽（86c）的内腔滑动内嵌有滑块（86d1），所述滑块（86d1）的底端转动安装有转杆（86d）的一端，且所述转杆（86d）的另一端转动安装于所述开合臂（86b）的底端，所述盲槽（86c）的内腔内嵌有弹簧（86f），且所述弹簧（86f）的两端分别与转杆（86d）及盲槽（86c）的内壁固定连接；

其中，两个所述转杆（86d）呈“八”字形设置。

6.一种根据权利要求1‑5任意一项所述的柔性电路板抓取装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一.将柔性电路板放置在工作台（61）的顶端，保证柔性电路板的边缘不延伸出工作台（61）的边缘，以便于进行加工操作；

步骤二.柔性电路板加工完成后即可进行抓取转移工作，开启第一电机（41）驱使丝杠（42）转动，继而使移动座（51）沿着丝杠（42）进行轴向移动，从而调整抓取机构（5）的位置，使其移动到工作台（61）的顶端；

步骤三.通过抬升机构（7）使各个托板（62）转动，使插入工位（63）位置的柔性电路板边缘与工作台（61）之间形成高度差；

步骤四.外壳（53）下降，各个承托部（8）同步插入各个插入工位（63）的空间，使承托部（8）完成对柔性电路板底端的承托，实现抓取；

步骤五.外壳（53）高度复位，开启第一电机（41）驱使丝杠（42）转动，继而使移动座（51）沿着丝杠（42）进行轴向移动，从而调整抓取机构（5）的位置，使抓取机构（5）移动至指定位置，完成柔性电路板的抓取转移；

其中，步骤三包括如下步骤：

a1.开启第三电机（78）驱使第二齿轮（77）转动，利用齿形带（79）的传动使第一齿轮（75）同步旋转；

a2.第一齿轮（75）转动能够带动与之相连的连杆（71）旋转，此时各个连杆（71）同步旋转，从而使各个偏心盘（72）共同转动；

a3.偏心盘（72）转动时，顶起部（72a）的外端逐步向上移动，利用顶起部（72a）部分将托板（62）顶起，使托板（62）远离工作台（61）圆心的一端翘起，进而将柔性电路板的边缘逐步抬起，插入工位（63）形成抓取空间；

其中，步骤四包括如下步骤：

s1.开启第一电动推杆（52）驱使外壳（53）下降，使各个承托部（8）位于插入工位（63）外侧；

s2.开启第二电机（55）驱使蜗杆（54）旋转，从而带动转盘（57）转动，利用限位槽（58）和限位块（511）的配合，使各个移动杆（510）沿着滑道（59）的内腔向内滑动，从而带动承托部（8）向内移动插入插入工位（63）的空间，实现对柔性电路板底面的承托；

s3.开启第二电动推杆（83）使第一延伸爪（82）伸出，增长第一固定爪（81）和第一延伸爪（82）的总长度，承托柔性电路板更靠近内侧的部分。