1.一种柔性线路板生产用抓取装置,包括抓取工装本体,其特征在于,所述抓取工装本体包括机械手安装部、软管整理腔、抓取端调整部、软管调整槽和线路板吸附部,所述机械手安装部内开设有所述软管整理腔,所述软管整理腔的一侧设有软管整理出口,所述抓取端调整部至少设有两组,且设置在所述机械手安装部的一侧,所述抓取端调整部的一侧对应设有软管调整槽,所述软管调整槽的槽底与所述软管整理腔贯通;
所述抓取端调整部包括调整电机、调整丝杆、调整滑块和吸附端连接块,所述机械手安装部的一侧开设有调整滑槽,所述调整丝杆转动连接在所述调整滑槽的两端,且其一端穿过所述调整滑槽与安装在所述机械手安装部的调整电机驱动相连;
所述调整滑块滑动连接在所述调整滑槽中,且其内部设有与所述调整丝杆螺纹连接的调整螺纹;
所述调整滑块上固定有所述吸附端连接块,所述吸附端连接块内设有通气腔室,所述通气腔室上设有第一气管和第二气管,所述第一气管与软管本体一端连接,且所述软管本体的另一端经过所述软管整理腔后对应从一组所述软管整理出口伸出,所述第二气管连接有用于吸附柔性线路板的所述线路板吸附部。
2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板生产用抓取装置,其特征在于,所述线路板吸附部包括中心管、吸附总管、吸附支管和吸盘本体,所述中心管一端与所述第二气管相连,其另一端与吸附总管相连,所述吸附总管上设有至少一组连通的吸附支管,所述吸附支管的端部与所述吸盘本体相连。
3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板生产用抓取装置,其特征在于,所述吸附总管上设有至少两组并排设置的吸附支管。
4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板生产用抓取装置,其特征在于,所述吸附支管上安装有电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板生产用抓取装置,其特征在于,所述第二气管通过旋转接头与所述中心管相连,所述吸附端连接块上安装有旋转电机,所述旋转电机的活动端连接有主动轮,所述中心管外固定有与所述主动轮驱动连接的外齿圈。
6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板生产用抓取装置,其特征在于,所述软管本体的另一端通过抽气管与抽气泵相连。
7.根据权利要求6所述的一种柔性线路板生产用抓取装置,其特征在于,还包括有机械手本体和控制器,所述机械手安装板固定在所述机械手本体的活动端,所述调整电机、所述抽气泵与所述控制器电连接。