1.一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，包括三节联动对称伸缩机构（1）、可伸缩干洗机构（2）和可滑动支撑机构（3），

所述三节联动对称伸缩机构（1）包括伸缩组件（101）、线绳组件（102）及连接板组件（103），所述伸缩组件（101）有两组且对称设置在所述可伸缩干洗机构（2）的上方，所述线绳组件（102）连接在两个所述伸缩组件（101）间、用于带动两个伸缩组件（101）同步伸缩，所述连接板组件（103）用于将两个所述伸缩组件（101）连接在一起；

所述可伸缩干洗机构（2）位于所述三节联动对称伸缩机构（1）的下方，与所述三节联动对称伸缩机构（1）同步伸缩，包括可移动控制组件（201）、交叉伸缩组件（202）及可折叠伸缩组件（203），所述交叉伸缩组件（202）的两端对称的连接有两个所述可移动控制组件（201），所述交叉伸缩组件（202）与可折叠伸缩组件（203）连接，所述可折叠伸缩组件（203）上连接有可自主粘贴擦洗拖布（204）；

所述可滑动支撑机构（3）安装在可伸缩干洗机构（2）与三节联动对称伸缩机构（1）之间；

所述连接板组件（103）包括夹板（10301）、连接板（10302）、侧板（10303）、第一底板（10304）、第二底板（10305）、长支撑杆（10306）及短支撑杆（10307），其中，所述伸缩组件（101）长度方向的两端底部均设置有所述连接板（10302），用于连接可伸缩干洗机构（2）；

所述伸缩组件（101）的一端设置有所述夹板（10301），每组所述伸缩组件（101）上的夹板（10301）均有两块，分别沿竖直方向设置在伸缩组件（101）的径向两侧；所述第二底板（10305）连接在两组所述伸缩组件（101）的夹板（10301）底端中部处；所述侧板（10303）安装在两组所述伸缩组件（101）的夹板（10301）的外侧端面上；所述第一底板（10304）安装在所述伸缩组件（101）的另一端上，支撑在两组伸缩组件（101）间；所述短支撑杆（10307）支撑在同一伸缩组件（101）的两个夹板（10301）间；所述长支撑杆（10306）支撑在两组所述伸缩组件（101）的夹板（10301）间；

其中一组所述伸缩组件（101）的两个夹板（10301）的外侧部上对称的安装有两个同步转动的摇柄，分别为摇柄一（104）和摇柄二（109），摇柄一（104）与摇柄二（109）的转动方向相反；

每组所述伸缩组件（101）均由多节串联的抽屉式伸缩杆（10101）组成，所述抽屉式伸缩杆（10101）包括位于长度方向两端上的第一伸缩杆（10111）和第二伸缩杆（10112）、以及连接在两者间的中部伸缩杆，第一伸缩杆（10111）的前端固定在与其对应侧的连接板（10302）上，第二伸缩杆（10112）的末端固定在与其对应侧的连接板（10302）上，每节所述抽屉式伸缩杆（10101）的头尾两端外侧均设有第一连接件（10102），所述第一连接件（10102）上设置有第一滚轮（10103），所述线绳组件（102）包括第一线绳（10201）和第二线绳（10202），所述第一线绳（10201）的一端缠绕在摇柄一（104）上，另一端呈Z字型依次经过摇柄一（104）所在的伸缩组件（101）中第一伸缩杆（10111）、中部伸缩杆及第二伸缩杆（10112）上的第一滚轮（10103）后缠绕至另一伸缩组件（101）中第二伸缩杆（10112）、中部伸缩杆、第一伸缩杆（10111）上的第一滚轮（10103），并与另一伸缩组件（101）中第一伸缩杆（10111）上的第一滚轮（10103）进行固定；

所述第一底板（10304）的下端面上安装有两个间隔分布的第二滚轮（10104），所述第二线绳（10202）的一端缠绕在摇柄二（109）上，另一端经过其中一个第二滚轮后与另外一个第二滚轮相固定连接；

当所述三节联动对称伸缩机构（1）需伸出时，摇柄一（104）顺时针旋转，第一线绳（10201）收绳；摇柄二（109）逆时针旋转，第二线绳（10202）放绳；

当所述三节联动对称伸缩机构（1）需缩回时，摇柄二（109）顺时针旋转，第二线绳（10202）收绳；摇柄一（104）逆时针旋转，第一线绳（10201）放绳。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述交叉伸缩组件（202）由若干个相互交叉设置的细杆（20201）组成，相交叉的两个细杆（20201）能够相对转动设置；所述可折叠伸缩组件（203）由若干个相铰接的面板（20301）组成，所述面板（20301）的顶部与所述细杆（20201）相连，所述面板（20301）的底部连接有可自主粘贴擦洗拖布（204）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述第一滚轮（10103）与第二滚轮（10104）均采用了V型滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，安装有所述摇柄的夹板（10301）上安装有两个线绳方向控制器（107），分别用于控制所述第一线绳（10201）和第二线绳（10202）的伸缩方向。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，用于控制所述第二线绳（10202）伸缩方向的线绳方向控制器（107）安装在夹板（10301）的底部，所述线绳方向控制器（107）中固设有一限位开关（108），用于控制三节联动对称伸缩机构（1）缩回的距离。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述可滑动支撑机构（3）包括连接杆（301）、滑块（302）及滑轨（303），所述连接杆（301）有两根，对称的安装在两组伸缩组件（101）的下方，且所述连接杆（301）的长度延伸方向与伸缩组件（101）的长度延伸方向相垂直设置，所述滑轨（303）安装在两根连接杆（301）间，所述滑块（302）安装在所述滑轨（303）的下方且沿滑轨（303）的长度方向滑移设置，所述滑轨（303）的长度方向与伸缩组件（101）的长度方向相平行设置，所述滑块（302）的下端连接在可伸缩干洗机构（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述滑轨（303）的轨道切面呈等腰梯形，所述滑块（302）的下方通过框型连接板（305）与所述可伸缩干洗机构（2）相连。

8.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，安装有所述摇柄的伸缩组件（101）的两块夹板（10301）间设置有电机（105）及减速器（106），用于驱动两个摇柄同步旋转。

9.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，其特征在于，所述细杆（20201）的长度与面板（20301）的长度相对应，相交叉的两根细杆（20201）上交叉点的位置与面板（20301）相连接。