1.一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，包括喷雾机构（3）、螺旋式压缩机构（2）以及驱动旋转机构（1），其中，

所述喷雾机构（3）包括水箱（31）、喷雾管（32）、喷雾型水泵（33），所述喷雾管（32）沿左右方向延伸，一端封闭、另一端与水箱（31）的出水口相连，所述喷雾管（32）上设置有若干喷雾型水泵（33），所有所述喷雾型水泵（33）沿喷雾管（32）的长度延伸方向均匀间隔分布；

所述螺旋式压缩机构（2）安装在所述喷雾机构（3）的下方，包括伸缩杆（21）、螺旋式毛刷（22）及压缩片组件（23），所述伸缩杆（21）能够绕自身轴心线方向旋转设置；所述螺旋式毛刷（22）和压缩片组件（23）均安装在所述伸缩杆（21）的径向外侧部上，能够随伸缩杆（21）的旋转而旋转；

所述驱动旋转机构（1）包括对称设置在喷雾机构（3）左右两侧上的两组驱动旋转组件，用于驱动伸缩杆（21）旋转，每个所述驱动旋转组件均包括一舵机（11）、往复式齿轮驱动组件，所述往复式齿轮驱动组件包括一大齿轮（12）、两个小齿轮（13），两个小齿轮（13）安装在大齿轮（12）的下方且均与所述大齿轮（12）相啮合；所述大齿轮（12）通过连接件（15）与舵机（11）的输出端相连，两个小齿轮（13）中的一个小齿轮（13）的输出端通过联轴器（14）与伸缩杆（21）的一端相连，舵机（11）驱动大齿轮（12）旋转进而带动伸缩杆（21）随小齿轮（13）同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，所述压缩片组件（23）包括若干沿伸缩杆（21）的径向方向均匀间隔分布的底板（231），所述底板（231）套设在伸缩杆（21）上且与伸缩杆（21）同轴心线设置，所述底板（231）呈具有偶数条边的正多边形结构，相邻的两个底板（231）间设置有与底板（231）边数相等的压缩片体组，每组压缩片体组均包括安装在其中一块底板（231）上的第一压缩片体（232）、安装在另外一块底板（231）上的第二压缩片体（233），第一压缩片体（232）与第二压缩片体（233）均呈尺寸大小相同的两个等腰三角形结构，且第一压缩片体（232）、第二压缩片体（233）与底板（231）的底边在数量和位置上相一一对应，每组中的第一压缩片体（232）与第二压缩片体（233）错位连接在各自所对应的底板（231）的底边上，第一压缩片体（232）的一条腰边与其对应侧的底板（231）的底边相活动连接，第二压缩片体（233）的一条腰边与其对应侧的底板（231）的底边相活动连接，第一压缩片体（232）的另一条腰边与第二压缩片体（233）的另一条腰边相活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，相邻两个所述底板（231）中相对的侧面上均固设有第一轴杆（234），分别用于安装第一压缩片体（232）和第二压缩片体（233），第一轴杆（234）的轴心线方向与所在底边的长度延伸方向相平行设置；

第一压缩片体（232）的一侧腰边上固设有第一弹性开口轴套（235）、另一侧腰边上固设有第二轴杆（236）；

第二压缩片体（233）的两侧腰边上分别设置有第二弹性开口轴套（237）和第三弹性开口轴套（238）；

所述第一压缩片体（232）上的第一弹性开口轴套（235）套设与其对应侧的底板（231）的第一轴杆（234）上；第二压缩片体（233）上的第二弹性开口轴套（237）套设在其对应侧的底板（231）的第一轴杆（234）上、第三弹性开口轴套（238）套设在第一压缩片体（232）的第二轴杆（236）上；

压缩片组件（23）在伸缩时，第二压缩片体（233）上的第三弹性开口轴套（238）在第一压缩片体（232）的第二轴杆（236）上滑移设置，两块相邻的底板（231）间发生相对旋转。

4.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，所述底板（231）呈中心带空心圆的正六边形结构，所述第一压缩片体（232）与第二压缩片体（233）均呈顶角为120°的等腰三角形结构。

5.根据权利要求3所述的一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，每块所述底板（231）上、同一底边的厚度方向的两侧均设置有第一轴杆（234），分别用于安装第一压缩片体（232）和第二压缩片体（233）。

6.根据权利要求2的一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，所述底板（231）上设置有用于安装螺旋式毛刷（22）的安装孔（239），所述安装孔（239）至少有两个，对称设置在底板（231）的两个顶角上。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，所述螺旋式毛刷（22）包括清洁软刷和布条，布条和底板（231）上的安装孔（239）通过铆钉连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，所述联轴器（14）采用了双十字销万向联轴器。

9.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人的可螺旋压缩水清洗机构，其特征在于，每个所述驱动旋转组件中还包括车轮（6），车轮（6）在数量和位置上与小齿轮（13）相一一对应，所述车轮（6）安装在小齿轮（13）背离伸缩杆（21）的一侧上，且随小齿轮（13）的旋转而旋转。