1.一种光伏面板清洗机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有水箱(101)，还包括；

清洗机构，所述清洗机构位于底板(1)上；

所述清洗机构包括清理单元、清扫单元和喷淋单元，所述清扫单元包括固定连接于水箱(101)一侧的电机(2)，电机(2)的输出端通过联轴器连接有转动杆(201)，底板(1)的一侧转动连接有两个安装杆(3)，两个安装杆(3)上均固定套接有第二传动轮(301)，两个第二传动轮(301)上共同张紧套接有第二传动带(302)，第二传动带(302)上均匀固定连接有多个扫把(303)，其中一个安装杆(3)与转动杆(201)上均键连接有锥齿轮(202)，两个锥齿轮(202)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种光伏面板清洗机器人，其特征在于：所述清理单元包括固定连接于底板(1)一侧的防护罩(207)，防护罩(207)的两侧均开设有活动孔，两个活动孔内共同转动连接有活动杆(205)，活动杆(205)上固定套接有清洗辊(206)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏面板清洗机器人，其特征在于：所述转动杆(201)与活动杆(205)上均固定套接有第一传动轮(203)，两个第一传动轮(203)上共同张紧套接有第一传动带(204)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏面板清洗机器人，其特征在于：所述喷淋单元包括固定连接于水箱(101)顶部的水泵(104)，水泵(104)的抽水端连通有L形连接管(103)，L形连接管(103)的一端连通于水箱(101)的顶部，水泵(104)的出水端连通有出水管(105)，出水管(105)的一端连通有喷淋罩(106)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏面板清洗机器人，其特征在于：所述水箱(101)的顶部固定安装有两个太阳能板(102)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏面板清洗机器人，其特征在于：所述底板(1)的两侧底部固定连接有四个安装座(109)，四个安装座(109)的一侧均开设有安装孔，每两个安装孔内共同转动连接有安装轴(108)，两个安装轴(108)的两端均固定连接有行走履带(107)。