1.一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于，包括结构加强板(1)、清洗机构(2)、移动机构(3)以及控制机构(4)，所述清洗机构(2)、移动机构(3)以及控制机构(4)均安装于结构加强板(1)上，所述清洗机构(2)有两个并分别设置于结构加强板(1)的前端和后端，所述清洗机构(2)包括外部结构框架(21)、清洁滚刷电机(22)、喷水管(23)以及输水口(24)，所述外部结构框架(21)及喷水管(23)均固定设置于结构加强板(1)上，所述清洁滚刷电机(22)通过电机安装板(25)安装于外部结构框架(21)上，清洁滚刷电机(22)的输出端安装有PA尼龙刷(26)，所述输水口(24)安装于喷水管(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括驱动电机(31)、防滑橡胶轮(32)以及同步带(33)，所述驱动电机(31)通过电机安装板支架(34)安装于结构加强板(1)上，所述防滑橡胶轮(32)有多个并对称安装于结构加强板(1)上，驱动电机(31)的输出端与防滑橡胶轮(32)的轮轴相连，多个所述防滑橡胶轮(32)的轮轴之间通过同步带(33)相连。

3.根据权利要求1所述的一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述控制机构(4)包括电源(41)、吸附装置(42)以及信号接收器(43)，所述电源(41)、吸附装置(42)以及信号接收器(43)均安装于结构加强板(1)上，结构加强板(1)上还安装有控制电路板(44)以及风扇安装座(45)，所述风扇安装座(45)上设置有多个均布的风扇(46)。

4.根据权利要求3所述的一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述吸附装置(42)由安装底座(421)、负压吸附装置电机(422)、电机安装架(423)、扇叶(424)、分流盘(425)和聚流盘(426)组成。

5.根据权利要求3所述的一种洗干一体的光伏板清洁机器人，其特征在于：所述电源(41)与控制电路板(44)电性连接，控制电路板(44)控制驱动电机(31)、清洁滚刷电机(22)、负压吸附装置电机(422)以及风扇(46)。