1.一种轴加工智能生产线的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：还包括支撑旋转装置(2)、可调节臂(3)、微调装置(4)和夹持装置(5)；

所述支撑旋转装置(2)底部固定连接在底座(1)顶部，所述支撑旋转装置(2)上侧固定连接有可调节臂(3)；

所述可调节臂(3)上面固定连接有微调装置(4)，且微调装置(4)上面左右两侧均固定连接有夹持装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述支撑旋转装置(2)的具体结构包括固定座(21)、电机一(22)、支撑旋转座(23)和固定盖(24)；

所述固定座(21)下侧中央内部固定连接有电机一(22)；

所述支撑旋转座(23)下侧外部通过固定盖(24)活动连接在固定座(21)上侧中央内部，所述支撑旋转座(23)下侧中心与电机一(22)上侧输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述电机一(22)为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述可调节臂(3)的具体结构包括连接座一(31)、电机二(32)、导孔臂(33)、导柱(34)、连接块(35)、调节油缸(36)和安装座(37)；

所述连接座一(31)中央内部固定连接有电机二(32)；

所述导孔臂(33)为两个，两个所述导孔臂(33)下侧中心分别固定连接在电机二(32)左右两侧输出轴上，两个所述导孔臂(33)下侧之间固定连接有连接块(35)；

所述导柱(34)为两个，两个所述导柱(34)分别活动连接在对应的导孔臂(33)上侧设置的导孔中，两个所述导柱(34)顶部分别固定连接在安装座(37)底面左右两侧；

所述调节油缸(36)底部固定连接在连接块(35)顶面中央，所述调节油缸(36)上侧活塞杆端部与安装座(37)底面中央固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述电机二(32)为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述微调装置(4)的具体结构包括连接座二(41)、活动座(42)、导槽(43)、滑块(44)、电机三(45)、齿轮(46)、齿条(47)和电机四(48)；

所述连接座二(41)上侧中央内部固定连接有电机四(48)；

所述活动座(42)左右两下侧外部分别活动连接在连接座二(41)左右两上侧内部，所述活动座(42)左右两下侧外部中心分别与电机四(48)左右两侧输出轴固定连接，所述活动座(42)上侧内部设有横向的导槽(43)，所述活动座(42)中央内部固定连接有电机三(45)，且电机三(45)上侧输出轴上固定连接有齿轮(46)；

所述滑块(44)下侧外部呈横向活动连接在导槽(43)内部，所述滑块(44)下侧侧面固定连接有齿条(47)，且齿条(47)与齿轮(46)相连接，所述滑块(44)上面左右两侧均固定连接有夹持装置(5)。

7.根据权利要求6所述的一种轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述电机三(45)和电机四(48)均为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述夹持装置(5)的具体结构包括固定夹持座(51)、活动夹持座(52)和夹持油缸(53)；

所述活动夹持座(52)左下侧外部呈横向活动连接在固定夹持座(51)右下侧内部，所述活动夹持座(52)左下侧内部固定连接有夹持油缸(53)，且夹持油缸(53)左侧活塞杆端部与固定夹持座(51)右下侧内部左侧固定连接。