1.一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头，其特征在于，包括通过管道联通的康达效应吸力臂（1）、柔性机械爪（2）及机械臂连接头（3）；

所述康达效应吸力臂（1）的前端通过法兰连接方式连接在柔性机械爪（2）上，所述康达效应吸力臂（1）的后端通过法兰与机械臂连接头（3）相连接，所述康达效应吸力臂（1）通过机械臂连接头（3）连接在安置的水下抓取机器人的机械臂上；

所述康达效应吸力臂（1）包括主体外壳（11）、安置主体外壳（11）上的第一连通管（13）及第二连通管（15）；

所述主体外壳（11）包括密封防腐外壳（111），所述的密封防腐外壳（111）分别与第一连通管（13）、第二连通管（15）焊接成密封空间；

在相互靠近的两侧所述第二连通管（15）与第一连通管（13）之间开设有漏斗形螺旋桨连接口（113），在所述漏斗形螺旋桨连接口（113）中安置有螺旋桨（114）；

在所述第二连通管（15）的内壁安置有弧形曲壁（112），在所述弧形曲壁（112）紧接漏斗形螺旋桨连接口（113）处通过焊接联通；

所述漏斗形螺旋桨连接口（113）为漏斗形状结构，其朝外的大开口固定螺旋桨（114），朝内的小开口与弧形曲壁（112）相互联通；

在所述密封防腐外壳（111）的内部安置有螺旋桨控制器（115），所述螺旋桨控制器（115）固定安置在密封防腐外壳（111）和（112）构成的内部腔体内、且与螺旋桨（114）通过线缆联通；

所述柔性机械爪（2）包括若干个柔性抓手（21）、控制轮盘（22）、连接口（23）及联通管道（25）；

若干个所述柔性抓手（21）安置在控制轮盘（22）上，所述控制轮盘（22）通过安置的连接口（23）与联通管道（25）相连接；

在所述联通管道（25）的管道外壁上固定安置有环形结构状的控制器（26），在所述控制轮盘（22）与控制器（26）之间安置有控制连杆（24），所述控制连杆（24）的一端连接在控制轮盘（22）上，其另一端连接在控制器（26）上，在所述联通管道（25）的管道外壁上、所述控制器（26）的一侧外壁处安置有信息获取与处理模块（27），所述控制器（26）与信息获取与处理模块（27）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头，其特征在于，所述的密封防腐外壳（111）采用防腐材料制成的；

所述螺旋桨（114）为带有电机的电动桨叶结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头，其特征在于，在所述第一连通管（13）的一端安置有机械爪连接法兰（12），所述机械爪连接法兰（12）焊接在第一连通管（13）上，第一连通管（13）与主体外壳（11）的底部开口焊接；

在所述第二连通管（15）的一端安置有接头法兰（16），所述第二连通管（15）与接头法兰（16）焊接连接、且通过接头法兰（16）联通机械臂连接头（3）；

在所述主体外壳（11）的上部焊接有若干个中空结构状的防腐中空连接杆（14），所述防腐中空连接杆（14）与机械臂连接头（3）相连接；

在所述防腐中空连接杆（14）的中空内部排布有线缆。

4.根据权利要求1所述的一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头，其特征在于，所述信息获取与处理模块（27）包括安置其顶端外壁的360°摄像头（271）及安置在其前端外壁的距离传感器（272）及计算机（273）；

所述360°摄像头（271）、距离传感器（272）及计算机（273）之间通过线路相互连接，再通过线路连接在控制器（26）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头，其特征在于，在所述联通管道（25）的另一端还连接有第一吸力臂连接法兰（28），所述第一吸力臂连接法兰（28）与机械爪连接法兰（12）之间通过螺母连接、且在连接处布置有密封垫片。

6.根据权利要求1所述的一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头，其特征在于，所述机械臂连接头（3）包括防护外壳（31），在所述防护外壳（31）上安置有第二吸力臂连接法兰（32），所述第二吸力臂连接法兰（32）与机械爪连接法兰（12）之间通过螺母连接、且在连接处布置有密封垫片；

在所述机械臂连接头（3）上还安置有输送软管连接法兰（33）及机器人机械臂接口（34）；

在所述输送软管连接法兰（33）处连接有软管，所述输送软管连接法兰（33）通过软管连接在水下抓取机器人的机械臂上；

所述机器人机械臂接口（34）的底部连接有信息集成传输中心（35）。

7.根据权利要求6所述的一种基于康达效应的抓吸一体式水下机械抓头，其特征在于，在所述机械臂连接头（3）中开设有柔性连通管（36），所述柔性连通管（36）的两端分别与第二吸力臂连接法兰（32）及输送软管连接法兰（33）固接。