1.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的顶部固定焊接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的正面到背面之间开设有通孔一(3)，所述通孔一(3)的内壁活动套接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的外壁且位于支撑架(2)顶部凹槽内部固定套接有滚筒(5)，所述滚筒(5)外壁带有的两个环形槽的环形壁面分别系接有绳索一(6)和绳索二(7)，所述固定板(1)的底部固定焊接有固定块一(8)，所述固定块一(8)的外侧设有连接架(10)，所述连接架(10)的右方设有销一(9)，所述销一(9)的左端面贯穿连接架(10)和固定块一(8)，所述连接架(10)的底部固定焊接有固定块二(12)，所述固定块二(12)的外侧设有夹头(13)，所述夹头(13)的右方设有销二(14)，所述销二(14)的左端贯穿夹头(13)和固定块二(12)，所述连接架(10)的底部螺钉固定连接有液压杆(11)，所述液压杆(11)的活动杆外壁固定焊接有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离液压杆(11)的一端固定焊接在夹头靠近弹簧(15)的一面，所述连接架(10)的左端面到右端面之间开设有通孔二(16)，所述通孔二(16)的数量为两个，且分别与滚筒(5)上两个环形槽的位置相匹配，所述绳索一(6)和绳索二(7)分别穿过相应位置的通孔二(16)系接在连接架(10)上，所述支撑架(2)的正面螺钉固定连接有电动机(17)，所述电动机(17)的输出端与传动杆(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述固定块二(12)的数量大于两个，且在连接架(10)底部呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述销一(9)的左端面贯穿连接架(10)和固定块一(8)时，销二(14)的外壁与连接架(10)的连接固定套接，与固定块一(8)的连接为活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述销二(14)的左端贯穿夹头(13)和固定块二(12)时，销二(14)的外壁与夹头(13)的连接为活动套接，与固定块二的连接为固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述液压杆(11)完全收缩时，其活动杆部分位于固定杆下方，弹簧(15)的安装位置处于液压杆(11)完全收缩时位于固定杆下方的活动杆外壁。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述滚筒(5)上两个环形槽沿着滚筒(5)前后方向的中心线相互对称。