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专利号: 202123255404X
申请人: 连云港成洛宝自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可调节机械吸盘抓手,包括主框架(1),其特征在于:所述主框架(1)的一侧安装有伺服电机(2),且伺服电机(2)的一侧连接有丝杆(3),所述丝杆(3)的外表面套接有固定板(8),且固定板(8)的下表面安装有吸盘主体(5),所述固定板(8)的两侧分别连接有滑块(4),且滑块(4)与滑轨(6)相互连接,并且滑轨(6)设置在主框架(1)的下表面,所述主框架(1)的上表面连接有机器人安装板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机械吸盘抓手,其特征在于:所述丝杆(3)与固定板(8)的连接方式为螺纹连接,且丝杆(3)与主框架(1)的连接方式为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节机械吸盘抓手,其特征在于:所述滑块(4)与滑轨(6)的连接方式为滑动连接,且滑轨(6)关于主框架(1)的纵向中心线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可调节机械吸盘抓手,其特征在于:所述滑块(4)与固定板(8)的连接方式为固定连接,且滑块(4)关于固定板(8)的纵向中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种可调节机械吸盘抓手,其特征在于:所述吸盘主体(5)与固定板(8)的连接方式为固定连接,且吸盘主体(5)关于固定板(8)的纵向中心线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种可调节机械吸盘抓手,其特征在于:所述固定板(8)与主框架(1)的连接方式为滑动连接,且相邻两个固定板(8)之间的距离均小于主框架(1)的长度和宽度。