1.自适应机械手抓手，其特征在于，包括纵向移动单元(1)、横向移动单元(2)、浮动夹持单元(3)和固定夹持单元(4)，所述纵向移动单元(1)固定有横向移动单元(2)和固定夹持单元(4)，所述横向移动单元(2)和/或所述纵向移动单元(1)固定有浮动夹持单元(3)；

所述浮动夹持单元(3)包括浮动底板(31)、弹性件(32)、导柱(33)、浮动连接板(34)、吸附组件(35)，所述横向移动单元(2)和/或所述纵向移动单元(1)固定连接有浮动底板(31)，弹性件(32)两端分别固定连接于所述浮动底板(31)和所述浮动连接板(34)，所述浮动连接板(34)固定有导柱(33)，所述导柱(33)端部穿过所述浮动底板(31)，所述浮动连接板(34)固定有吸附组件(35)。

2.根据权利要求1所述的自适应机械手抓手，其特征在于，所述吸附组件(35)包括吸头固定板(351)和吸盘(352)，所述吸头固定板(351)固定于所述浮动连接板(34)，所述吸头固定板(351)上固定有吸盘(352)。

3.根据权利要求1所述的自适应机械手抓手，其特征在于，所述浮动底板(31)与所述浮动连接板(34)之间固定有防撞感应片(36)，所述浮动连接板(34)上固定有微动开关(37)，所述微动开关(37)与所述防撞感应片(36)相接触。

4.根据权利要求1所述的自适应机械手抓手，其特征在于，所述纵向移动单元(1)包括安装底板(11)、纵向驱动组件(12)和纵向导向组件(13)，所述安装底板(11)上分别固定有纵向驱动组件(12)和纵向导向组件(13)；

所述纵向驱动组件(12)包括第一驱动装置(121)、第一双向丝杠(122)、第一螺母(123)、第二螺母(124)，所述安装底板(11)上转动设置有第一双向丝杠(122)，所述第一双向丝杠(122)固定连接有第一驱动装置(121)，所述第一双向丝杠(122)两侧分别螺纹连接有第一螺母(123)和第二螺母(124)，所述第一螺母(123)与所述第二螺母(124)固定连接有横向移动单元(2)；

所述导向组件包括第一纵向导轨(131)和第一滑块(132)，所述第一纵向导轨(131)固定于所述安装底板(11)，所述第一纵向导轨(131)滑动设置有至少两个第一滑块(132)，所述第一滑块(132)固定连接有横向移动单元(2)。

5.根据权利要求4所述的自适应机械手抓手，其特征在于，所述横向移动单元(2)包括底座(21)、第二驱动装置(22)、第二丝杠(23)和第三螺母(24)，所述底座(21)转动设置有第二丝杠(23)，所述第二丝杠(23)固定连接有第二驱动装置(22)，所述第二丝杠(23)螺纹连接有第三螺母(24)，所述第三螺母(24)固定连接有浮动夹持单元(3)。

6.根据权利要求5所述的自适应机械手抓手，其特征在于，所述横向移动单元(2)设置于所述第一双向丝杠(122)两侧，设置于所述第一双向丝杠(122)单侧的所述横向移动单元(2)沿所述底座(21)至少布置有两组。

7.根据权利要求2所述的自适应机械手抓手，其特征在于，所述吸头固定板(351)四周分布有防撞件(353)。

8.根据权利要求4所述的自适应机械手抓手，其特征在于，所述固定夹持单元(4)包括高度调节组件(41)、位置调节组件(42)和夹持组件(43)，所述高度调节组件(41)固定有位置调节组件(42)，所述位置调节组件(42)固定有夹持组件(43)；

所述高度调节组件(41)包括驱动气缸(411)、气缸固定板(412)、夹爪底板(413)和导向光轴(414)，所述安装底板(11)固定有气缸固定板(412)，所述气缸固定板(412)固定有驱动气缸(411)，所述驱动气缸(411)伸缩端固定有夹爪底板(413)，所述气缸固定板(412)固定有导向光轴，所述导向光轴(414)穿过所述夹爪底板(413)；

所述位置调节组件(42)包括第三驱动装置(421)、第三丝杠(422)、第四螺母(423)、位置调节导轨(424)和导向块(425)，所述夹爪底板(413)转动设置有第三丝杠(422)，所述夹爪底板(413)固定连接有位置调节导轨(424)，所述第三丝杠(422)固定连接有第三驱动装置(421)，所述第三丝杠螺纹连接有第四螺母(423)，所述第四螺母(423)固定连接有导向块(425)，所述导向块(425)与所述位置调节导轨(424)滑动设置，所述导向块(425)固定连接有夹持组件(43)。

9.根据权利要求8所述的自适应机械手抓手，其特征在于，所述夹持组件(43)包括气动手指(431)和夹持爪(432)，所述导向块(425)固定连接有气动手指(431)，所述气动手指(431)端部固定连接有两个夹持爪(432)。

10.根据权利要求9所述的自适应机械手抓手，其特征在于，两个所述夹持爪(432)相互靠近的一侧设有齿状结构(433)。