1.一种输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：包括立板、衔接轮、驱动单元、底板、供电单元、导轨和安装板，所述立板竖直设置，其一面沿水平方向设有上下两组所述衔接轮，另一面设有所述驱动单元，一个所述衔接轮的转轴贯穿至所述立板的另一面并连接所述驱动单元，所述底板水平设置，固定于所述立板的底部，所述底板的顶部设有所述供电单元，底部以与所述立板垂直的角度设有一组或多组所述导轨，所述安装板固定于所述导轨的滑块。

2.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述立板上沿水平方向设有上下两组安装孔，靠上的一组所述安装孔为圆孔，靠下的一组所述安装孔为腰型孔，且长度方向竖直；多个所述衔接轮对应的安装于多个所述安装孔内。

3.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机和电机盒，所述电机盒固定于所述立板远离所述衔接轮的一面，内部设有所述驱动电机。

4.根据权利要求3所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：一个所述衔接轮的转轴贯穿所述立板至所述电机盒内，并通过联轴器与所述驱动电机的动力输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述底板的顶部靠所述衔接轮的一侧设有供电单元。

6.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述供电单元包括电池和电池盒，所述电池盒固定于所述底板的顶部，内部设有所述电池。

7.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人装置，其特征在于：所述导轨的滑块顶部设有橡胶垫与所述底板接触。