1.一种水下机器人的抓手，其特征在于：包括安装板(1)、活动块(2)、转筒(3)、定位机构(4)、夹持机构(5)、两个固定块(6)和两个复位机构(7)，两个所述固定块(6)对称设置在安装板(1)上，两个所述固定块(6)之间转动设置有转杆(8)，所述活动块(2)和转筒(3)均转动设置在安装板(1)上，所述活动块(2)与转筒(3)固定连接，所述活动块(2)位于两个固定块(6)之间，所述转杆(8)贯穿活动块(2)，两个所述复位机构(7)对称设置在安装板(1)上，且两个所述复位机构(7)均与转杆(8)相连接，所述定位机构(4)设置在安装板(1)上，所述定位机构(4)与转筒(3)相连接，所述夹持机构(5)设置在转筒(3)上，所述夹持机构(5)用于夹取物体；

所述定位机构(4)包括U形座(401)、定位块(402)、T形连接块(403)、定位弹片(404)和电磁铁(405)，所述U形座(401)固定设置在安装板(1)上，所述转筒(3)插接在U形座(401)上的开口处，所述U形座(401)上开设有T形连接槽(406)和腔体(407)，所述电磁铁(405)固定设置在腔体(407)内，所述T形连接块(403)滑动设置在T形连接槽(406)内，所述定位块(402)固定设置在T形连接块(403)上，所述定位块(402)远离T形连接块(403)的一端滑动穿过U形座(401)的一侧面并与转筒(3)相接触，所述定位弹片(404)固定设置在T形连接槽(406)内，所述定位弹片(404)与T形连接块(403)滑动连接；

通过水下机器人控制电磁铁(405)打开，使得电磁铁(405)通电产生磁力，进而使得电磁铁(405)能够磁吸T形连接块(403)，使得T形连接块(403)能够拉动定位块(402)与转筒(3)错位，使得定位块(402)无法对转动进行阻挡，进而使得转筒(3)能够通过转杆(8)在固定块(6)上转动，因此使得物体能够带动转筒(3)转动至水下机器人的正下方并呈竖直状，此时水下机器人的重心由头部转移至中心处，使得水下机器人能够达到平衡，进而能够便于水下机器人上浮。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述复位机构(7)包括外壳(701)、扭簧(702)、连接杆(703)、限位板(704)、连接筒(705)和定位板(706)，所述外壳(701)固定设置在安装板(1)上，所述外壳(701)位于两个固定块(6)相远离的一侧，所述连接杆(703)和扭簧(702)均转动设置在外壳(701)内，所述连接杆(703)的一端转动穿过其中一个固定块(6)并与转杆(8)的一端固定连接，所述扭簧(702)转动套接在连接杆(703)上，所述限位板(704)固定设置在固定块(6)上，所述扭簧(702)的一端与限位板(704)固定连接，所述连接筒(705)固定套接在连接杆(703)上，所述定位板(706)固定设置在连接筒(705)上，所述扭簧(702)的另一端与定位板(706)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述夹持机构(5)包括电机(501)、连接轴(502)、蜗杆(503)、防护壳(504)、两个蜗轮(505)和两个夹板(506)，所述防护壳(504)固定设置在转筒(3)远离活动块(2)的一端，且所述防护壳(504)的内腔与转筒(3)的内腔相连通，两个所述蜗轮(505)对称设置在防护壳(504)内，且两个所述蜗轮(505)均与防护壳(504)转动连接，两个所述夹板(506)分别固定设置在两个蜗轮(505)上，且两个所述夹板(506)均滑动贯穿防护壳(504)，所述电机(501)固定设置在转筒(3)内，所述连接轴(502)转动设置在转筒(3)内，且所述连接轴(502)与电机(501)输出轴的端部固定连接，所述蜗杆(503)转动设置在防护壳(504)内，所述蜗杆(503)与连接轴(502)远离电机(501)的一端固定连接，所述蜗杆(503)位于两个蜗轮(505)之间，所述蜗杆(503)与两个蜗轮(505)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述防护壳(504)上对称设置有两个立杆(9)，两个立杆(9)之间设置有遮挡棉(10)，所述遮挡棉(10)位于两个夹板(506)之间，两个所述夹板(506)可挤压所述遮挡棉(10)。

5.根据权利要求3所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：其中一个所述夹板(506)上开设有T形安装槽(11)，所述T形安装槽(11)内卡接有T形安装块(12)，所述T形安装块(12)上固定设置有钩子(13)，所述钩子(13)上设置有连接绳(14)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述转筒(3)上固定套接有固定筒(15)，所述固定筒(15)上转动套接有缠绕筒(16)，所述连接绳(14)缠绕在缠绕筒(16)上，所述缠绕筒(16)通过限位组件(17)与固定筒(15)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述限位组件(17)包括限位弹片(1702)和限位球(1703)，所述固定筒(15)上开设有限位槽(1701)，所述限位弹片(1702)固定设置在限位槽(1701)内，所述限位球(1703)与限位弹片(1702)固定连接，所述缠绕筒(16)上开设有多个限位孔(1704)，所述限位球(1703)可插接至多个限位孔(1704)内。